在处理“三轮停在路边被半挂追尾导致三轮上人死亡”这一事故时，责任划分是一个复杂且需要细致分析的过程。以下是对此事故责任划分的详细解答：
一、责任划分原则
责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》。这些法律法规明确指出，责任划分需综合考虑双方驾驶员的行为、过错程度以及道路环境等多种因素。
二、具体责任分析
半挂车责任：
- 合法停车情况：若半挂车停在允许停车的路段或泊车位内，且按照规定设置了警示标志（如放置三角警示牌），则半挂车司机可能无责任或仅承担次要责任。特别是在采取了必要警示措施的情况下，若三轮车因自身原因（如超速、酒驾等）追尾，半挂车司机的责任通常较轻。
- 违规停车情况：若半挂车停在禁止停车的区域，或未按规定设置警示标识，导致其他车辆无法正常通行而引发事故，则半挂车司机可能需要承担主要甚至同等责任。例如，在无停车标志的国道主路上违规停车且未放置警示标志，导致三轮车追尾，此时半挂车司机的责任较大。
三轮车责任：
- 三轮车作为追尾方，通常需要承担一定责任。若三轮车司机存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未保持安全车距等违法行为，或者未遵守交通法规（如夜间未开启尾灯、停车后未开启危险报警闪光灯等）导致事故发生，则三轮车司机可能需要承担主要责任或全部责任。
- 特别地，如果三轮车在停车时未按规定设置警示标志或采取其他安全措施，也可能对事故的发生负有一定责任。
综合判断：
- 责任的具体划分需由交警部门根据现场勘查结果、当事人陈述、证人证言等证据进行综合判断，并出具交通事故责任认定书。这是确定各方责任比例的权威依据。
三、后续处理建议
事故报警与现场保护：
- 事故发生后，双方应立即报警，并保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和收集证据。这是后续责任划分和赔偿处理的基础。
责任认定与赔偿：
- 交警部门会在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。
- 根据责任认定书，保险公司将在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。若交强险赔偿不足，商业险将继续按照责任比例赔偿。
- 对于超出保险赔偿限额的部分，由事故责任方按照各自的责任大小来承担赔偿责任。
刑事处理：
- 若半挂车司机被认定为主要责任或同等责任以上，且造成一人死亡，则可能涉嫌交通肇事罪，将面临刑事处罚。
- 若三轮车司机负主要责任，则半挂车司机不构成犯罪，但仍需根据责任比例承担民事赔偿责任。
法律帮助与复核：
- 在处理事故过程中，如果双方对责任划分有异议，可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。
- 若对交警出具的责任认定书有异议，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、总结与提醒
在此类事故中，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。为了确保责任划分的公正性和准确性，建议双方积极配合交警部门的调查工作，提供真实、完整的证据和陈述。同时，也提醒广大驾驶员在行驶过程中要严格遵守交通法规，保持安全车距和车速，确保行车安全。