这类案件的判决结果会受到多种因素影响，核心结论通常取决于事故责任划分，而责任划分又与货车是否违法停车、三轮车驾驶人是否存在过错等因素密切相关。以下从不同角度进行分析：
从货车一方角度
- 若货车存在违法停车行为
- 责任认定：根据《道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。如果货车在禁停路段停车睡觉，显然违反了该规定，属于违法停车行为。这种违法停车行为可能会干扰正常交通秩序，增加交通事故发生的风险，在事故责任认定中，货车驾驶人很可能被认定承担一定责任，可能是次要责任、同等责任甚至主要责任，具体取决于违法停车行为对事故发生所起的作用大小。
- 赔偿情况：一旦被认定承担责任，货车驾驶人需要根据责任比例对三轮车驾驶人的死亡承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。如果货车购买了交强险和商业三者险，先由保险公司在保险责任限额范围内进行赔偿，不足部分由货车驾驶人自行承担。例如，若货车被认定承担30%的责任，三轮车驾驶人死亡产生的各项损失共计100万元，交强险赔偿后剩余80万元，那么货车驾驶人需赔偿80万×30% = 24万元，若商业三者险保额足够，这部分赔偿可由保险公司承担。
- 刑事责任：如果货车驾驶人的违法停车行为对事故发生起主要作用，导致三轮车驾驶人死亡，且符合交通肇事罪的构成要件，即违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可能会被追究刑事责任。根据《刑法》第一百三十三条规定，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 若货车不存在违法停车行为
- 责任认定：如果货车停放位置符合规定，不存在妨碍其他车辆和行人通行的情况，那么货车驾驶人在事故中可能不承担责任。此时事故责任主要由三轮车驾驶人承担。
- 赔偿情况：由于货车驾驶人无责任，一般情况下无需对三轮车驾驶人的死亡进行赔偿。但如果货车购买了交强险，根据交强险无责赔偿的规定，货车所投保的保险公司需要在交强险无责赔偿限额内进行赔偿，死亡伤残赔偿限额为18000元，医疗费用赔偿限额为1800元，财产损失赔偿限额为100元。
- 刑事责任：货车驾驶人无责任的情况下，自然不会因该事故被追究刑事责任。
从三轮车一方角度
- 若三轮车驾驶人存在过错
- 责任认定：如果三轮车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等过错行为，这些行为对事故发生起到了主要作用，那么三轮车驾驶人很可能被认定承担主要责任甚至全部责任。例如，三轮车驾驶人酒后驾驶，在行驶过程中未能及时发现前方停放的货车，导致撞上货车死亡，这种情况下三轮车驾驶人自身过错明显，应承担主要责任。
- 赔偿情况：由于三轮车驾驶人自身存在过错导致事故发生，一般情况下其自身或其家属难以从货车一方获得大量赔偿。但如果货车存在一定过错承担了部分责任，三轮车驾驶人家属可按照责任比例获得相应赔偿。
- 刑事责任：如果三轮车驾驶人在事故中死亡，自然不会追究其刑事责任；但如果三轮车驾驶人未死亡，且其过错行为构成危险驾驶罪等其他犯罪的，可能会被追究刑事责任。例如，三轮车驾驶人酒后驾驶，血液中酒精含量达到一定标准，即使未发生事故也可能构成危险驾驶罪，若发生事故且情节严重，还可能以交通肇事罪等罪名被追究刑事责任。
- 若三轮车驾驶人无过错
- 责任认定：这种情况比较少见，如果三轮车驾驶人正常行驶，没有任何违法违规行为，而货车违法停车导致三轮车撞上货车死亡，那么货车驾驶人应承担全部责任。
- 赔偿情况：货车驾驶人需对三轮车驾驶人的死亡承担全部民事赔偿责任，赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。同样，先由保险公司在保险责任限额范围内赔偿，不足部分由货车驾驶人自行承担。
- 刑事责任：货车驾驶人可能会因交通肇事罪被追究刑事责任，具体量刑根据事故情节和后果严重程度确定。
在实际案件中，法院会依据交警部门出具的事故责任认定书，结合现场勘查笔录、证人证言、监控视频等证据，综合判断双方的责任大小，进而作出公正的判决。如果你有进一步的细节或疑问，欢迎随时向我咨询。