针对您提出的“欠条只有个人签字没有公章怎么才能判公司”的问题，这确实是一个涉及法律效力和证据认定的问题。以下是我根据相关法律知识和实践经验，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，欠条作为债权债务关系的重要凭证，其法律效力并非仅仅取决于是否有公司公章或法人签字。在没有公司公章和法人签字的情况下，欠条的法律效力需要根据具体情况进行综合分析。

一、签名与授权的关键性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（包括欠条）成立的标志之一是当事人盖章或签名。这里的“签名”不仅限于法人签字，还包括能够代表公司意志的其他人员签名，如公司授权人员。因此，如果欠条上有公司授权人员的签名，并且有证据证明该人员得到了公司的明确授权（如授权委托书），那么该欠条对公司是具有法律效力的。

二、表见代理的适用情形

在实务中，还存在一种情况叫做“表见代理”。如果出具欠条的人虽然没有明确的授权，但根据其身份、过往业务习惯等，让相对人有理由相信其有代理权，那么此时就构成了表见代理。在这种情况下，欠条对公司同样具有法律效力。例如，公司财务人员长期负责款项结算工作，此次出具欠条虽无公章和法人签字，但基于以往交易习惯和其身份，供应商有理由相信其行为代表公司。

三、个人名义出具欠条的情况

如果欠条既无公司公章又无法人签字，且出具欠条的人无法证明其行为是代表公司，而是仅以个人名义出具，那么该欠条就仅约束出具欠条的个人，与公司无关。在这种情况下，由出具人个人承担债务责任。

四、缺乏有效签名与证据的情况

如果欠条上既无公司公章又无任何形式的签名或授权代表签字，且缺乏其他有效证据来支持欠条的真实性和合法性，那么该欠条的法律效力将受到严重质疑。在这种情况下，债权人可能难以通过法律途径追讨债务。

五、建议与结论

为了确保欠条的法律效力，我建议您在接受欠条时务必要求债务人加盖公司公章和法人签字。同时，尽可能收集其他相关证据，如转账记录、聊天记录、业务往来文件等，以佐证债权债务关系的真实性。如果遇到复杂情况或不确定如何操作，我建议您及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。

综上所述，欠条没有公司公章和法人签字时，其法律效力需结合欠条上的签名情况、授权证明以及其他相关证据进行综合判定。希望我的解答能够对您有所帮助。