结论：如果不慎刮到别人车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理，一般不构成肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。关键在于及时确定事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题。
一、关于是否构成肇事逃逸的认定
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其关键在于判断行为人主观上是否有逃避法律责任的故意。如果你在刮车时确实不知情，且离开现场并非为了逃避责任，通常不被认定为肇事逃逸。例如，刮蹭程度非常轻微，没有明显的碰撞声音或感觉，你因此未察觉而继续正常行驶，这种情况下缺乏逃逸的主观故意。
然而，从法律角度来看，一旦发生交通事故，包括刮擦他人的车辆，驾驶员都有义务立即停车，检查事故情况，这是法律规定的基本责任。因此，即使是不知情的情况下的离开，也可能被视为一种未尽到法定义务的行为。
二、应立即采取的措施
立即确认并记录事故情况：
- 发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
迅速返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
- 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
三、可能涉及的法律后果
民事赔偿责任：
- 无论是否构成逃逸，只要你在事故中有责任，就需对对方车辆的损失进行赔偿。赔偿可通过双方协商确定或直接通过保险理赔进行。若购买了车险，保险公司会在保险责任范围内承担赔偿责任。
行政责任：
- 虽然你不属于肇事逃逸，但如果交警认定你在事故中有其他违反交通法规的行为，可能会给予相应的行政处罚，如罚款、扣分等。在极少数情况下，如果行为被视为严重的逃逸行为，还可能面临吊销驾驶证等更严重的后果。
刑事责任：
- 在你所描述的情况中，通常不涉及刑事责任。但如果事故造成了严重后果（如人员伤亡），并且你因为未知情而未能及时救助或报警，理论上虽然可能性极低，但在极端情况下也可能会涉及刑事犯罪的问题。
四、预防措施与建议
- 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
- 了解相关法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
总结：刮到别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。