如果不慎在不知情的情况下刮了别人的车并离开现场，后续发现后应立即采取以下措施来处理，以避免可能的法律责任：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场查看：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。

四、及时保险报案

1. 向保险公司报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
2. 了解理赔流程：注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。同时，了解保险公司的理赔流程和所需材料，以便顺利获得赔偿。

五、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
2. 接受处理结果：根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于您是不知情而离开现场，通常不会被认定为逃逸行为，但仍需配合调查以证明自己的清白。

六、预防措施与法律责任

1. 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆状况：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障而引发的事故风险。
3. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
4. 法律责任说明：在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任或存在其他违法行为，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，在处理此类事故时，务必保持诚实态度并积极配合相关部门的工作。

总结来说，如果不慎在不知情的情况下刮了别人的车并离开现场，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施和提高驾驶安全意识也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在处理此类事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。