工伤鉴定结果出来后，是否需要仲裁取决于您与用人单位在工伤保险待遇及相关问题上的协商情况。以下是对此问题的详细分析：
一、无需仲裁的情况
双方协商一致：
- 如果工伤鉴定结果明确，且用人单位积极承认该结果，愿意按照法律规定的标准，及时、足额支付各项工伤保险待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）给您，双方能够就此达成一致意见，那么就没有必要进行劳动仲裁。
- 实例：假设您被鉴定为十级伤残，用人单位认可鉴定结果，并主动支付了您应得的一次性伤残补助金、停工留薪期工资等费用，双方无争议，此时无需仲裁。
通过行政程序解决：
- 根据《工伤保险条例》的规定，工伤职工可以向社会保险经办机构申请工伤保险待遇支付。只要符合条件，社保经办机构会按照规定进行审核和支付。
- 实例：若您已缴纳工伤保险，且工伤鉴定结果明确，您可以直接向社保经办机构申请支付一次性伤残补助金等费用，无需通过仲裁程序。
二、需要仲裁的常见情况
赔偿金额及计算方式争议：
- 双方可能对赔偿项目、赔偿标准或赔偿金额的计算方式存在分歧。例如，用人单位可能认为您主张的停工留薪期过长，或者对伤残等级对应的赔偿金额不认可。
- 建议：在这种情况下，您可以通过劳动仲裁来争取自己认为合理的赔偿数额，确保自身权益得到保障。
劳动关系争议：
- 尽管工伤认定已经做出，但双方对于劳动关系的存续、起止时间等问题可能存在纠纷。例如，工伤认定后，用人单位试图以各种理由解除与您的劳动关系，而您则认为这种解除是违法的。
- 建议：此类争议同样可以通过劳动仲裁来明确和解决，以维护您的劳动关系和相应权益。
工伤保险待遇支付责任争议：
- 在某些复杂用工关系中，如转包、分包等情况下，各方可能对最终由谁来承担支付工伤保险待遇的责任存在疑问。或者用人单位未依法缴纳工伤保险费，导致赔偿责任主体不明确。
- 建议：这时，也需要通过劳动仲裁来确定具体的责任归属和赔偿义务，确保您的工伤保险待遇得到落实。
三、仲裁流程与注意事项
仲裁流程：
- 提起时间：您应在知道或者应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
- 提交材料：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按被申请人人数提交副本，同时附上工伤认定书、鉴定结论书等相关证据材料。
- 审理过程：仲裁委员会受理后，会安排开庭审理。双方当事人需提供相关证据，经仲裁庭调解不成的，会依法作出裁决。
注意事项：
- 证据完整性：除基础材料外，建议补充医疗记录、工资流水等证据，以证明停工留薪期工资差额、护理费损失等具体诉求。
- 协商前置：虽法律未强制要求仲裁前必须协商，但尝试与单位沟通可能促成和解，节省维权成本。
- 执行保障：若单位拒不履行仲裁裁决，您可凭生效文书向法院申请强制执行，通过查封财产等措施兑现权益。
总结与建议：工伤鉴定结果出来后，您应首先尝试与用人单位进行友好协商，或通过行政程序寻求解决。这有助于快速、高效地处理工伤赔偿问题。若协商无果，您可依法向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。在整个过程中，请保持冷静、理性，并随时向我咨询以获取更详细的法律指导和支持。