结论：船员掉海里死亡，船长不与家属签协议且回避沟通，家属可通过法律途径维权，包括协商、投诉、诉讼等。以下从多个角度详细分析：

一、船长行为的法律性质

1. 船长的法律义务
   船长作为船舶负责人，对船员的生命安全负有法定职责。根据《中华人民共和国海上交通安全法》及相关国际公约（如SOLAS公约），船长有义务在事故发生后立即组织救援、报告海事部门，并配合调查。若船长未履行上述义务，可能涉嫌“不履行救助义务”或“过失致人死亡”，需承担行政或刑事责任。

2. 协议签订的法律性质
   船长与家属签订的协议通常涉及赔偿、责任划分等内容。若船长拒绝签订协议，可能出于以下原因：

   • 船东或保险公司未授权船长处理赔偿事宜；
     
   • 船长认为自身无责任，拒绝赔偿；
     
   • 船长试图拖延以降低赔偿金额。
     无论何种原因，船长回避沟通的行为均不合法，家属有权通过其他途径维权。

二、家属可采取的维权措施

1. 协商与投诉

   • 联系船东或航运公司：家属可直接联系船舶所属公司，要求其出面协商赔偿事宜。
     
   • 向海事部门投诉：根据《海上交通事故调查处理条例》，家属可向当地海事局投诉，要求调查事故原因并督促船方处理赔偿。
     
   • 向劳动监察部门投诉：若船员与船东存在劳动关系，家属可向劳动监察部门投诉，要求认定工伤并主张赔偿。

2. 提起民事诉讼

   • 案由选择：家属可提起“海上人身损害责任纠纷”诉讼，要求船东、船长等责任方赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
     
   • 证据收集：需提供船员身份证明、事故证明（如海事报告）、死亡证明、家属关系证明等材料。
     
   • 赔偿标准：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿金额按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算，公式为：
     死亡赔偿金 = 城镇居民人均可支配收入 × 20年（60周岁以上每增加1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。
     此外，还需赔偿丧葬费（按职工月平均工资标准计算6个月）、被扶养人生活费等。

3. 刑事报案（如涉嫌犯罪）
   若船长存在故意不救援、隐瞒事故等行为，可能涉嫌“不履行救助义务罪”或“过失致人死亡罪”。家属可向公安机关报案，要求追究船长刑事责任。

三、实务建议

1. 尽快固定证据
   家属应立即收集事故相关证据，如船员工作记录、事故现场照片、证人证言等，避免证据灭失。

2. 委托律师介入
   海上事故赔偿涉及复杂法律关系（如国际公约适用、保险理赔等），建议家属委托专业律师处理，以提高维权效率。

3. 关注诉讼时效
   根据《民法典》，海上人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。家属需在时效内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。

总结：船长回避沟通的行为不合法，家属可通过协商、投诉、诉讼等途径维权。建议家属尽快固定证据、委托律师，并根据事故具体情况选择合适的维权策略。如有进一步问题，可直接向我咨询。