一般情况下，仅因在家喝中药导致死亡，公安不会直接立案，但若存在涉嫌犯罪的情形则会立案。具体分析如下：

1. 正常服用中药意外死亡：如果死者是在正常遵医嘱或者按照常规剂量服用中药，且中药本身不存在质量问题，服用过程中也没有受到他人强迫、误导等不当行为影响，那么这通常属于意外事件。在这种情况下，公安一般不会立案侦查，因为不存在犯罪事实的发生。例如，患者本身患有严重疾病，即使正常服用中药也难以避免死亡结果，且中药的配方、来源等均合法合规。
2. 涉及中药质量问题：要是中药存在质量问题，比如是假药、劣药，或者中药中掺杂了有毒有害物质，导致患者死亡，那么这就可能涉嫌生产、销售假药罪，生产、销售劣药罪或者生产、销售有毒、有害食品罪等相关犯罪。此时，公安在接到报案后，经过初步调查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，就会立案侦查。例如，某些不法商家为了谋取利益，在中药中添加了未经批准的化学成分，患者服用后出现严重不良反应并死亡。
3. 存在他人故意或过失行为：如果有人故意在中药中投放有毒物质，企图伤害或杀害死者，或者医生在开药过程中存在重大过失，如开错药、剂量严重错误等，导致患者死亡，那么分别涉嫌故意杀人罪和医疗事故罪等。这种情况下，公安同样会立案侦查。比如，有人与死者有矛盾，趁其不备在中药里下了毒；或者医生疏忽大意，将药方中的某味药剂量写错，且该错误与患者的死亡有直接因果关系。

如果遇到此类情况，家属可以及时向公安报案，公安会根据具体情况进行调查和判断。要是你对案件的处理流程、后续维权等方面还有疑问，可以直接向我咨询。