针对您提出的“停车卡到期余额自动清0是否合法以及该怎么办”的问题，以下是我的详细解答：
一、停车卡到期余额自动清0的合法性
合同条款：首先，需要查看您与停车服务提供商签订的合同或协议中是否有关于停车卡到期余额处理的明确条款。如果合同中明确规定了到期余额将自动清零，且这一条款在签订时已被您充分知晓并同意，那么从合同法的角度来看，这一行为可能是合法的。
消费者权益保护：然而，即使合同中有这样的条款，也需要考虑其是否违反了消费者权益保护的相关法律法规。例如，如果这一条款被认定为不公平、不合理或显失公平，那么它可能不会被法律所认可。
地方性法规：此外，不同地区可能有关于停车服务、预付卡消费等方面的地方性法规或规章。这些法规可能对停车卡到期余额的处理有具体规定，因此也需要查阅并考虑这些法规。
二、应对措施
与停车服务提供商沟通：
- 首先，建议您与停车服务提供商联系，了解他们为何要采取自动清零的措施，并询问是否有其他解决方案，如余额转移、续费保留等。
- 如果沟通无果，或者您认为他们的解释不合理，可以要求他们提供合同或协议的副本，以便您进一步审查其中的条款。
查阅相关法律法规：
- 查阅您所在地区关于停车服务、预付卡消费等方面的法律法规，了解停车卡到期余额处理的合法性和合规性。
- 如果发现停车服务提供商的行为违反了相关法律法规，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
考虑法律途径：
- 如果您认为自己的合法权益受到了侵害，且无法通过沟通或投诉解决问题，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 这可能包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
预防措施：
- 在未来办理停车卡或类似预付卡时，务必仔细阅读合同或协议中的条款，特别是关于余额处理、有效期、退费等方面的规定。
- 考虑选择信誉良好、服务规范的停车服务提供商，以降低类似问题的发生概率。
三、建议
- 保留证据：在与停车服务提供商沟通或采取法律行动时，务必保留好相关证据，如合同、协议、缴费凭证、沟通记录等。
- 咨询专业人士：如果您对相关法律法规或合同条款有疑问，建议咨询法律专业人士或消费者权益保护机构，以获取更专业、更准确的建议。
综上所述，停车卡到期余额自动清0的合法性取决于合同条款、消费者权益保护法律法规以及地方性法规的规定。如果您认为自己的权益受到了侵害，建议采取上述应对措施来维护自己的合法权益。