停车卡过期自动清零是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若该行为缺乏合同依据或法律依据，则可能不合法。以下从不同角度进行分析：
一、合同角度
合同约定：
- 如果停车卡的使用规则、有效期及过期处理方式在用户与停车场管理方签订的合同（或停车卡使用须知等书面文件）中有明确约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么双方应按照合同约定履行。
- 若合同中明确规定了停车卡过期后余额自动清零，且用户在办理停车卡时已知悉并同意该条款，那么该行为在合同层面可能是合法的。
合同公平性：
- 然而，如果合同中的该条款显失公平，例如停车卡余额较大，过期后直接清零对用户造成较大损失，而停车场管理方未提供合理的补救措施或通知义务，那么该条款可能因违反公平原则而被认定为无效或可撤销。
二、法律角度
消费者权益保护：
- 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者享有公平交易的权利。如果停车场管理方在未充分告知用户的情况下，单方面规定停车卡过期后余额自动清零，可能侵犯了消费者的知情权、公平交易权等合法权益。
财产权保护：
- 停车卡内的余额属于用户的财产，停车场管理方无权随意处置。除非有法律、行政法规的明确规定或双方合同的明确约定，否则停车场管理方不得擅自将停车卡余额清零。
三、建议与措施
审查合同条款：
- 用户在办理停车卡时，应仔细阅读合同条款，特别是关于停车卡有效期、过期处理方式等关键内容。如发现不公平、不合理的条款，应及时提出异议并要求修改。
保留证据：
- 用户应妥善保管停车卡、缴费凭证等相关证据，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
协商与投诉：
- 如遇停车卡过期后余额被清零的情况，用户可先与停车场管理方协商解决。如协商无果，可向当地消费者协会、市场监管部门等投诉举报，寻求帮助。
法律途径：
- 若纠纷无法通过协商、投诉等方式解决，用户可考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼等。
总结来说，停车卡过期自动清零是否合法，需根据合同约定、法律规定以及具体情况进行综合判断。用户在遇到此类问题时，应仔细审查合同条款、保留相关证据，并通过协商、投诉或法律途径等维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。