结论：父母去世后，爷爷奶奶是否有继承权，这主要取决于父母去世时爷爷奶奶是否还在世。以下是具体分析：
父母先于爷爷奶奶去世
- 在这种情况下，如果父母没有留下遗嘱，那么按照法定继承的规则，爷爷奶奶作为父母的直系亲属，是第一顺序继承人之一，有权继承父母的部分遗产。
- 具体来说，父母的遗产会首先被划分为夫妻共同财产（如果父母是夫妻的话），其中属于去世一方的部分会成为遗产。然后，这份遗产会由第一顺序继承人，包括配偶（如果还在世）、子女（即你或你的兄弟姐妹）和父母（即爷爷奶奶）共同继承。
- 如果爷爷奶奶在继承开始后、遗产分割前去世，那么他们所应继承的份额将不会实际转移给他们，而是会转由他们自己的法定继承人（如其他子女，即你的叔叔姑姑等）通过“转继承”的方式继承。
爷爷奶奶先于父母去世
- 如果爷爷奶奶在父母去世之前已经去世，那么他们就不再具有继承父母遗产的权利。因为继承权是随着继承人的生存而存在的，一旦继承人死亡，其继承权也随之消灭。
- 在这种情况下，父母的遗产将只由其他第一顺序继承人（如配偶，如果还在世，以及子女）继承。
法律背景与建议：
- 法定继承是依据法律规定的继承人范围、顺序和遗产分配原则来处理遗产的一种方式。在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，法定继承将适用。
- 如果父母希望确保自己的遗产按照特定的方式分配，他们可以立遗嘱来明确自己的意愿。遗嘱可以指定特定的继承人、分配比例或条件等。
- 在处理遗产继承问题时，建议家庭成员之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见。如果无法协商解决，可以寻求法律途径来维护自己的权益。
可能的法律后果：
- 如果家庭成员之间对遗产继承存在争议，可能会导致法律纠纷和诉讼。这不仅会消耗大量的时间和精力，还可能对家庭关系造成进一步的损害。
- 因此，在处理遗产继承问题时，建议尽早咨询专业律师（即我，郎丰亮律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。