结论是：个人借条上盖了公司红章，是否可以起诉公司，这取决于多个因素，包括借款的实际用途、公司的知情与参与程度等，不能一概而论。下面我将从不同角度为你详细分析：
一、从借条的效力角度分析
公司作为借款人的情况：
- 如果借条上明确写明了公司是借款人，且盖有公司公章，同时有公司法定代表人或授权代表的签字，那么这份借条对公司具有法律约束力。在这种情况下，你可以直接起诉公司要求还款。
个人作为借款人，但公司盖章的情况：
- 如果借条上写明的是个人借款，但公司却盖了章，这可能会引发一些争议。此时，需要考察公司盖章的意图和借款的实际用途。
- 如果公司盖章是为了担保个人借款的偿还，那么公司可能承担的是担保责任，而非直接还款责任。你需要根据担保法的相关规定来主张权利。
- 如果公司实际上参与了借款行为，比如借款用于公司经营，且公司盖章表示认可该借款，那么公司也可能被视为共同借款人或实际借款人，你可以起诉公司要求还款。
二、从法律实践的角度分析
证据的充分性：
- 在起诉公司时，你需要提供充分的证据证明公司是借款人或担保人。这包括借条、转账记录、公司参与借款的书面证据等。
- 如果证据不足或存在争议，法院可能无法支持你的诉讼请求。
公司的抗辩：
- 公司可能会提出抗辩，比如称盖章是误盖、被盗用或未经授权等。在这种情况下，你需要提供相反的证据来证明公司盖章的真实性和合法性。
- 如果公司能够证明盖章行为存在瑕疵或违法，那么法院可能不会认定公司为借款人或担保人。
三、法律建议
收集证据：
- 在起诉前，务必收集充分的证据来证明你的主张。这包括借条、转账记录、与公司沟通的书面证据等。
- 如果可能的话，还可以尝试获取公司参与借款的其他证据，比如公司内部的审批文件、会议记录等。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性而保留，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：
- 由于涉及公司法和合同法的复杂规定，我建议你向我咨询，以便更准确地评估你的案件情况和制定诉讼策略。
考虑诉讼风险：
- 在起诉前，你需要评估诉讼风险，包括胜诉的可能性、执行难度等。如果公司财务状况不佳或存在其他执行障碍，即使胜诉也可能难以获得实际赔偿。
最后，个人借条上盖了公司红章是否可以起诉公司，取决于多个因素的综合考量。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见和诉讼策略。