结论前置：从法律和权益保障的角度来看，在公司做满了3个月后，签订合同是更好的选择。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
劳动合同的法定性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是法律的强制性要求，旨在保护劳动者的合法权益。
- 如果用人单位未在用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同，那么从第二个月起，用人单位需要向劳动者支付双倍工资，作为对未签订劳动合同的惩罚。
合同对双方权益的保障：
- 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它规定了工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款，是双方权益的重要保障。
- 签订合同后，如果发生劳动争议，如工资拖欠、加班费争议、解雇争议等，劳动者可以依据合同条款来维护自己的合法权益。
二、实际权益角度
工资和福利的保障：
- 签订合同后，劳动者的工资、奖金、津贴、补贴等劳动报酬以及社会保险、福利待遇等都有明确的约定，用人单位必须按照合同约定支付。
- 如果没有签订合同，劳动者的这些权益可能无法得到充分保障，一旦发生争议，劳动者可能面临举证困难的问题。
工作稳定性和职业发展的保障：
- 签订合同后，劳动者与用人单位之间建立了稳定的劳动关系，劳动者可以更加安心地工作，不用担心被随意解雇或调岗。
- 合同中可能还包含了关于职业培训、晋升机会等职业发展方面的条款，有助于劳动者的长期职业发展。
三、风险防范角度
避免口头约定的不确定性：
- 在没有签订合同的情况下，劳动者与用人单位之间的权利和义务往往通过口头约定来确定。然而，口头约定具有不确定性，容易发生争议和误解。
- 签订合同可以将口头约定转化为书面条款，明确双方的权利和义务，减少争议和误解的发生。
应对潜在的法律风险：
- 如果用人单位未与劳动者签订合同，且存在违法行为（如拖欠工资、未缴纳社会保险等），劳动者在维权时可能面临更大的困难和风险。
- 签订合同可以为劳动者提供法律上的保护伞，使劳动者在维权时有更充分的依据和保障。
建议：如果你已经在公司做满了3个月，且公司尚未与你签订劳动合同，我建议你主动与公司沟通，要求签订书面劳动合同。如果公司拒绝签订或拖延签订，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果你在签订合同或劳动权益保障方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。