当您与公司签订了赔偿协议，但到了约定日期公司却未履行付款义务时，您可以采取以下详细且有条理的步骤来维护自己的合法权益：
一、明确协议内容并尝试友好协商
仔细审查协议：
- 请再次详细阅读赔偿协议，确保您完全理解其中的条款，特别是关于支付赔偿款的具体时间、方式、金额以及违约责任等关键信息。
主动联系公司：
- 通过正式渠道（如邮件、信函或面对面会议）与公司相关负责人取得联系，了解未支付的具体原因。
- 在沟通中，保持冷静和理性，清晰陈述您的立场和期望，即要求公司按照协议约定尽快支付赔偿金。
保留沟通记录：
- 确保所有与公司的沟通都有书面记录，包括邮件、信函、会议纪要等，以备后续需要。
尝试协商解决方案：
- 如果公司表示因财务困难或其他合理因素暂时无法支付，您可以尝试与公司协商制定一个新的付款计划，并形成书面补充协议。
二、发送催款函或律师函
起草催款函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师起草正式的催款函。催款函应明确指出公司的违约行为，并要求其在一定期限内支付赔偿金，同时附上法律依据和可能的法律后果。
发送律师函：
- 若催款函未能奏效，您可以进一步考虑由律师发出律师函。律师函具有更强的法律效力，通常会对公司产生更大的压力，促使其履行义务。
三、采取法律手段
申请劳动仲裁（如适用）：
- 如果赔偿协议涉及劳动纠纷（如工伤赔偿、解除劳动合同经济补偿等），您可以在知道权利被侵害之日起一年内向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 准备仲裁申请书，详细说明仲裁请求、事实和理由，并提供相关证据（如赔偿协议、沟通记录等）。
- 仲裁委员会将进行受理、审理，并可能先进行调解。若调解不成，则进行裁决。仲裁裁决具有法律效力，公司必须履行。
提起民事诉讼（如不适用劳动仲裁）：
- 如果赔偿协议不涉及劳动关系，或者劳动仲裁无法解决争议，您可以向法院提起民事诉讼。
- 确定管辖法院（通常由被告住所地或合同履行地人民法院管辖），准备起诉状及相关证据（如赔偿协议原件、通信记录、付款凭证等）。
- 法院受理案件后，将安排开庭审理。双方需举证、质证和辩论。
- 法院根据事实和法律规定作出判决。若公司不服一审判决，可提起上诉。判决生效后，公司仍不履行支付义务的，您可向法院申请强制执行。
四、申请强制执行
- 若公司已获得生效的法律文书（如仲裁裁决书、民事判决书），但仍不履行付款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院可采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨公司存款，扣留、提取公司收入，查封、扣押、拍卖、变卖公司财产等，以迫使公司履行义务。
五、寻求其他途径解决
向相关部门投诉：
- 您可以向公司所在地的劳动监察部门、工商行政管理部门等相关机构投诉，反映公司的违法行为，请求其介入调查和处理。
寻求调解：
- 在某些情况下，通过第三方调解机构进行调解也是一种有效的解决方式。调解机构可以帮助双方达成和解协议，避免漫长的法律程序。
在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。同时，咨询专业律师的意见将大大增加您成功追讨赔偿款的机会。律师将能够为您提供更具体的法律建议，指导您如何收集证据和准备法律文件，以及在整个法律程序中提供必要的支持。