关于合理的工作安排没完成而加班是否有加班费的问题，不能一概而论，需结合具体情况及用人单位的规章制度来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动者自身原因导致的加班：

   • 如果劳动者由于自身原因，如工作效率低、个人疏忽或能力不足等，未能在正常工作时间内完成工作任务而主动加班，通常用人单位无需支付加班费。因为这种加班并非用人单位安排，而是由劳动者个人因素造成的。例如，员工在上班期间频繁分心或处理私人事务，导致工作未完成，下班后自行留在单位加班，这种情况下用人单位一般不支付加班费。但用人单位需有明确证据（如考勤记录、工作记录等）证明是员工个人原因导致工作未完成。

2. 用人单位规章制度规定的加班补贴或加班费政策：

   • 即使劳动者是因自身原因加班，但如果用人单位在规章制度中明确规定，对于完成一定工作量或特定工作任务有加班补贴或加班费政策，且劳动者符合这些规定条件，用人单位仍应支付加班费。例如，某单位规定，员工若额外完成一定数量的任务，不论加班原因，都给予相应加班费。在这种情况下，即使员工因前期进度慢而自行加班完成任务，单位也应按规定支付加班费。

3. 用人单位默认或实际受益的加班行为：

   • 如果用人单位虽然没有明确安排加班，但对劳动者的加班行为进行了默认或实际从中受益，法院有可能根据实际情况，认定用人单位需支付加班费。例如，领导知晓并认可员工的加班行为，或在员工汇报工作成果时表示满意，后续员工要求加班费，法院可能会综合考虑多方面因素，判定用人单位支付加班费。

4. 加班费的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。但这一条款主要适用于用人单位安排加班的情况，对于劳动者自愿加班的，通常不适用。

建议与总结：

• 劳动者：在加班前应了解用人单位的相关规章制度，明确加班费的支付条件和标准。如果因个人原因导致工作未完成而加班，建议与用人单位沟通确认是否支付加班费，并保留好相关证据（如工作记录、沟通记录等）。
• 用人单位：应完善相关规章制度，明确加班费的支付条件和标准，避免潜在的劳动纠纷。同时，合理安排工作量，避免不必要的加班，提高工作效率。

在涉及加班费争议时，双方应依据法律法规、公司政策及劳动合同进行协商解决。如果协商不成，可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如有进一步疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。