结论：同一车辆同一时间租给两个人并收取两份租金，这一行为是否构成欺诈，需结合具体情况分析，但在多数情况下，该行为涉嫌欺诈，并可能引发合同纠纷。以下从不同角度进行详细分析：
一、欺诈的构成要件
欺诈通常要求行为人通过虚构事实或隐瞒真相的方式，使对方产生错误认识，并基于该错误认识作出意思表示。在车辆租赁场景中，若出租方故意隐瞒车辆已出租给第三人的事实，或虚构车辆可用状态，导致承租方基于错误认识签订租赁合同并支付租金，则可能构成欺诈。
二、合同纠纷的角度
合同效力：
- 若出租方与两位承租方均签订了有效的租赁合同，但车辆实际上无法同时满足两份合同的需求，则两份合同均可能因履行不能而面临违约风险。
- 出租方可能因无法履行合同义务而被要求承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
权利冲突：
- 当两位承租方均主张对车辆的使用权时，将引发权利冲突。此时，法院或仲裁机构可能根据合同签订时间、租金支付情况、车辆实际使用状况等因素，判断哪份合同应优先履行或如何分配责任。
三、具体行为分析
故意隐瞒或虚构事实：
- 若出租方在签订第一份租赁合同时，已明知车辆将同时出租给第二人，但未告知第一承租方，则构成故意隐瞒。
- 若出租方在签订第二份租赁合同时，虚构车辆可用状态或隐瞒已出租给第一人的事实，则构成虚构事实。
收取两份租金：
- 收取两份租金本身并不直接构成欺诈，但若该行为是基于故意隐瞒或虚构事实而实施的，则与欺诈行为紧密相关。
- 出租方可能因同时收取两份租金而获得不当利益，损害承租方的合法权益。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 若构成欺诈，出租方可能面临合同无效、赔偿损失、支付违约金等法律后果。
- 若涉及刑事犯罪（如诈骗罪），出租方还可能承担刑事责任。
建议：
- 对于出租方：应遵守诚实信用原则，如实告知车辆租赁情况，避免同时与多人签订租赁合同导致纠纷。
- 对于承租方：在签订租赁合同前，应仔细审查合同条款，了解车辆租赁情况，必要时可要求出租方提供车辆使用证明或进行实地查看。若发现出租方存在欺诈行为，应及时收集证据并寻求法律救济。
总结：同一车辆同一时间租给两个人并收取两份租金，在多数情况下涉嫌欺诈并可能引发合同纠纷。出租方应遵守诚实信用原则，承租方则应谨慎审查合同条款并收集证据以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。