公司直接收取客户税费的行为，在大多数情况下是不合法的，但具体还需根据税费的性质和公司的角色来判断。以下从不同角度进行分析：
税费性质与征收主体：
- 税费通常是由国家税务机关依法征收的，具有强制性和无偿性。公司作为市场主体，并非税务机关，一般不具备直接征收税费的权力。
- 如果公司收取的“税费”实际上是代为收取并转交给税务机关的款项，且公司明确告知了客户这一性质，同时按照税务机关的规定进行了操作，那么这种行为可能是合法的。但即便如此，公司也需确保操作的透明性和合规性，避免被误解为擅自收取税费。
公司角色与合同约定：
- 如果公司在与客户签订的合同中明确约定了由公司代为收取并缴纳某些税费（如增值税、消费税等），且这种约定符合法律法规的规定，同时公司也确实按照约定进行了操作，那么这种行为在合同范围内是合法的。但公司需确保合同的合法性和有效性，以及操作的合规性。
- 如果公司未经客户同意，擅自收取税费，或者虽然合同中有约定但公司未按照约定进行操作（如未将税费转交给税务机关），那么这种行为就是违法的。
可能的法律后果：
- 如果公司擅自收取税费，可能面临税务机关的处罚，包括罚款、滞纳金等。
- 同时，公司还可能因违反合同约定或法律法规而承担民事责任，如赔偿客户损失等。
- 在极端情况下，如果公司的行为构成犯罪（如逃税罪等），还可能面临刑事责任。
建议：
- 公司应严格遵守国家税收法律法规，不得擅自收取税费。
- 如果公司需要代为收取并缴纳税费，应与客户明确约定，并确保操作的透明性和合规性。
- 公司应定期对自身的税务合规情况进行自查，确保不存在违法违规行为。
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