结论前置：
- 朋友欠代款公司钱，未经你同意把你的车开走，这一行为通常构成违法。
- 你可以通过合法途径来维护自己的权益，包括要求返还车辆、赔偿损失，甚至通过法律诉讼来解决问题。
详细分析：
一、法律性质与后果
财产权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。车辆作为你的合法财产，未经允许被朋友擅自开走，属于侵犯你财产权的行为。
自力救济的界限：
- 自力救济是指在权利受到侵害时，权利人依靠自己的力量强制侵害人，以保护自己的权利。但自力救济必须在法律允许的范围内进行，且不得损害国家、集体和他人的合法权益。将你的车辆开走作为抵押或迫使还款的手段，超出了自力救济的合理范围，构成了对他人财产权的非法侵害。
可能涉及的违法行为：
- 未经允许擅自开走他人车辆，可能构成盗窃罪或抢夺罪等刑事犯罪（具体取决于行为的方式和情节，如是否使用暴力、威胁等手段）。
- 即使不构成犯罪，该行为也违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能面临行政拘留和罚款等行政处罚。
二、合法维权途径
协商与调解：
- 首先，你可以尝试与朋友进行协商，明确要求其返还车辆，并就因此造成的损失（如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等）进行赔偿。
- 如果协商无果，你可以考虑寻求第三方调解，如人民调解委员会，以帮助双方达成和解。
法律诉讼：
- 如果协商和调解均无法解决问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿损失。
- 在提起诉讼时，你需要提供充分的证据，如车辆所有权证明、朋友擅自开走车辆的证据（如监控录像、证人证言等）以及因此造成的损失证明（如维修发票、租车费用等）。
财产保全与执行：
- 在诉讼过程中，你可以申请法院对朋友的财产采取保全措施，如查封、扣押其其他财产，以确保将来判决的执行。
- 获得生效法律文书后，如果朋友仍不履行返还车辆和赔偿损失的义务，你可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其财产以实现你的债权。
三、注意事项与建议
保持冷静与理性：
- 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。尊重对方的合法权益，通过合法途径来解决问题。
保留好相关证据：
- 建议在车辆被开走后立即报警，并保留好报警记录、车辆所有权证明以及其他相关证据。这些证据将有助于你在后续的法律程序中证明自己的权益。
及时咨询与行动：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我能够提供针对性的法律分析和解决方案，帮助你更好地维护自己的合法权益。同时，建议你及时采取行动，以免因拖延而错过最佳的维权时机。
总结：朋友欠代款公司钱未经你同意把你的车开走是违法的，并可能引发严重的法律后果。面对这种情况，你应保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。