物业停车场擅自收费是违法的，具体分析如下：

1. 民事法律角度

   • 无权占有与不当得利：根据《中华人民共和国民法典》，若物业在未经业主或业主大会许可的情况下，擅自利用物业共用部位（如停车场）进行经营并收费，构成无权占有和不当得利。业主或业主委员会有权要求物业返还所收费用，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 侵权责任：物业擅自收费行为若影响了业主的合法权益，如影响业主正常使用停车场或导致业主经济损失，业主有权依据《民法典》追究物业的侵权责任，要求物业停止侵害、赔偿损失。

2. 物业法律角度

   • 根据《物业管理条例》，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定提供服务，不得擅自改变物业管理用房的用途或利用物业共用部位、共用设施设备进行经营。物业擅自收取停车费违反了该条例的规定，业主有权向相关部门投诉，并要求物业承担相应的法律责任。

3. 行政法律角度

   • 价格违法：物业擅自收费可能违反《中华人民共和国价格法》的规定，未经批准擅自收费或收费标准不符合规定，属于价格违法行为。相关部门将责令物业改正，没收违法所得，并可能处以罚款。
   • 占用城市道路（如适用）：如果物业停车场位于城市道路范围内，且未经批准擅自设置停车泊位并收费，根据《城市道路管理条例》，市政工程行政主管部门将责令物业限期改正，并可处以罚款；造成损失的，物业还需承担赔偿责任。
   • 治安管理处罚：在擅自收费过程中，如果物业存在强拿硬要、威胁恐吓等行为，根据《治安管理处罚法》，物业相关人员可能面临拘留及罚款等治安处罚。

4. 刑事法律角度（极端情况）

   • 非法经营罪：虽然物业擅自收取停车费通常不构成非法经营罪，但如果物业长期、大规模地擅自经营停车场，且情节严重，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的非法经营罪，面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。不过，这种情况较为极端，需要具体分析。
   • 诈骗罪与敲诈勒索罪：如果物业通过虚构事实、隐瞒真相或威胁恐吓等方式迫使车主缴费，且数额较大，可能分别构成诈骗罪和敲诈勒索罪。物业相关人员将面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金等刑罚。

建议与总结：

• 业主应对措施：业主在遇到物业擅自收费时，应首先查验收费人员的资质和收费依据，要求物业出示相关批准文件或合同。如果物业无法提供合法依据，业主有权拒绝缴费，并向相关部门投诉。
• 证据收集：业主在维权过程中，应注意收集相关证据，如收费通知、缴费凭证、现场照片或视频等，以便在需要时提供证明。
• 法律途径：如果物业擅自收费行为严重损害了业主的合法权益，业主可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

物业停车场擅自收费是违法的，业主应积极维护自己的合法权益。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。