核心结论：针对亲戚将车押给您后又私自开走的情况，需分情况处理，关键在于明确车辆权属及抵押的合法性。以下是具体分析及建议：

1. 若抵押未办理登记（常见情况）
   根据《民法典》第403条，动产抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。若您与亲戚仅签订书面抵押合同（如借条中注明“以车抵押”），但未到车管所办理抵押登记，此时：

   • 您对车辆享有抵押权，但若亲戚将车卖给不知情的第三人，您可能无法优先受偿；
     
   • 亲戚私自开走车辆可能构成违约，您可依据抵押合同要求其返还车辆或赔偿损失（如车辆折旧费、使用费等）；
     
   • 建议：立即联系亲戚，要求其返还车辆或签订补充协议明确违约责任；若拒绝，可向法院起诉主张抵押权及违约赔偿。

2. 若抵押已办理登记（合法有效）
   若您与亲戚已到车管所办理抵押登记，则您对车辆享有优先受偿权。此时：

   • 亲戚私自开走车辆可能涉嫌盗窃（若车辆登记在您名下）或侵占（若登记在亲戚名下但您合法占有）；
     
   • 若车辆登记在亲戚名下，您可依据抵押合同要求其返还车辆，或通过法院拍卖车辆优先受偿；
     
   • 建议：先尝试协商，若无效可报警（若涉嫌犯罪）或直接起诉要求返还车辆或赔偿。

3. 若车辆实际为质押（您已实际占有车辆）
   根据《民法典》第429条，质权自出质人交付质押财产时设立。若亲戚已将车辆交付给您（如钥匙、行驶证等均由您保管），则您享有质权：

   • 亲戚未经您同意开走车辆，属于擅自取回质押财产，您可要求其返还或赔偿损失；
     
   • 若车辆被损坏或灭失，您可要求亲戚承担赔偿责任；
     
   • 建议：立即固定证据（如监控录像、证人证言），证明车辆曾由您合法占有，然后起诉要求返还或赔偿。

行动建议：

1. 收集证据：抵押/质押合同、车辆交付凭证（如钥匙交接记录）、亲戚开走车辆的证据（如短信、通话录音、监控）；
   
2. 协商解决：先与亲戚沟通，明确要求其返还车辆或赔偿，避免矛盾升级；
   
3. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉主张权利（如返还车辆、赔偿损失或确认抵押权/质权）；
   
4. 报警处理：若亲戚行为涉嫌盗窃或侵占，可向公安机关报案。

风险提示：

• 若车辆登记在亲戚名下，您需证明抵押/质押的合法性，否则可能被认定为“非法占有”；
  
• 若亲戚已将车辆出售或抵押给第三人，您需尽快主张权利，避免因第三人善意取得而丧失优先权。
  

如有进一步细节（如合同内容、车辆登记情况等），可随时向我补充说明，我会为您细化分析。