针对您提出的“判决被告返还车辆一直未履行，如何主张赔偿责任”的问题，我可以明确地告诉您，您有权通过法律途径要求被告承担相应的赔偿责任。 以下是具体的分析和建议：
一、法律背景与依据
在判决被告返还车辆而被告一直未履行的情况下，这实际上构成了对法院判决的拒不执行，是一种违法行为。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。同时，如果被告的行为给您造成了经济损失，您还有权要求被告承担赔偿责任。
二、主张赔偿责任的途径
申请强制执行：
- 您首先可以向法院申请强制执行，要求法院采取措施强制被告返还车辆。
- 在申请强制执行时，您需要提供判决文书、执行申请书以及相关证据材料。
- 法院在受理申请后，会依法对被告的财产进行查封、扣押等措施，以强制其履行返还车辆的义务。
要求赔偿损失：
- 如果因为被告未返还车辆给您造成了经济损失（如车辆折旧费、租车费用等），您可以在申请强制执行的同时，向法院提出要求被告赔偿损失的请求。
- 您需要提供相关证据证明您的损失情况，如车辆评估报告、租车合同及发票等。
- 法院会根据您提供的证据和实际情况，判决被告承担相应的赔偿责任。
追究拒不执行判决、裁定罪：
- 如果被告的行为构成拒不执行判决、裁定罪，您还可以向公安机关报案，要求追究被告的刑事责任。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在主张赔偿责任前，您需要收集充分的证据来证明您的损失情况和被告的违法行为。
- 证据可以包括判决文书、执行申请书、车辆评估报告、租车合同及发票、与被告的沟通记录等。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。
- 因此，我建议您在实际操作前咨询一位专业律师，以便更准确地了解您的权利和义务，以及如何更有效地主张赔偿责任。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
及时行动：
- 不要拖延时间，一旦发现被告未履行判决，应尽快采取行动。
- 拖延时间可能会导致证据丢失或难以收集，从而影响您的赔偿主张。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并维护自己的合法权益。 如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。