当劳动合同到期后单位未续签时，劳动者是否可以随时离职，这个问题并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、劳动合同到期后的法律状态

1. 劳动关系终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满时，劳动合同即终止。这意味着，从法律层面讲，如果双方没有续签合同，劳动关系已经结束。

2. 事实劳动关系：然而，如果劳动合同期满后，劳动者继续在原用人单位工作，且用人单位没有提出异议，那么根据法律规定，这将被视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，从而形成了新的事实劳动关系。

二、不同情况下的离职规定

1. 已形成事实劳动关系的情况：

   • 协商解除：劳动者可以与用人单位进行协商，达成一致后按照协商结果办理离职手续。
   • 提前通知解除：如果无法协商一致，劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（在试用期内，则提前三日通知即可）。这是依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定。
   • 随时解除（特定情形）：如果用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者有权随时提出解除劳动合同，并可以要求用人单位支付经济补偿金。

2. 未形成事实劳动关系的情况：

   • 直接离职：如果劳动合同到期后，劳动者没有继续在用人单位工作，也没有与用人单位续签劳动合同，那么劳动者可以直接离职，无需承担任何法律责任。但需要注意的是，劳动者仍有权根据法律规定向用人单位主张经济补偿（除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订）。

三、离职前的准备与沟通

1. 查看合同条款：在决定离职前，劳动者应仔细查阅劳动合同中关于合同终止和辞职的具体条款，确保自己的行动符合合同约定和相关法律法规。

2. 提前沟通与协商：为了保障自己的权益，劳动者应提前与用人单位进行沟通，明确表达离职意愿，并尽量协商一个合理的离职时间和方式。这有助于避免可能的纠纷，并确保工作交接的顺利进行。

3. 保留证据：无论何种情况，劳动者都应保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以备不时之需。这些证据在维护自身权益时可能起到关键作用。

四、总结与建议

综上所述，劳动合同到期后单位未续签时，劳动者应根据自己的实际情况选择合适的离职方式，并了解相关的法律权益和流程。在离职前，建议劳动者做好充分的准备和沟通工作，以确保自己的权益得到妥善保障。如果遇到任何问题或纠纷，应及时寻求劳动仲裁机构或专业律师的帮助来维护自己的合法权益。