在餐饮店就餐时吃到泥土，这明显属于餐饮服务不符合食品安全标准的情况，您作为消费者有权要求赔偿。以下是我为您详细梳理的赔偿途径和法律依据：
一、与商家协商解决
直接沟通：
- 首先，您应当立即与餐饮店的经营者或负责人进行沟通，明确指出饭菜中存在泥土这一不符合食品安全标准的问题。
- 要求商家给出合理的解释，并提出赔偿方案，如退还餐费、给予一定金额的补偿（通常建议为消费金额的1-3倍，具体可根据实际情况协商），以及若因此造成身体不适的医疗费用等。
保留证据：
- 在协商过程中，务必保留好相关证据，包括消费凭证（如小票、发票）、菜品照片或视频（清晰展示泥土的存在）、就医记录（如有身体不适）等，以备后续使用。
二、向相关部门投诉
食品药品监督管理部门：
- 若与商家协商无果，您可以向当地的食品药品监督管理部门进行投诉。
- 提供详细信息，包括餐饮店的名称、地址、问题菜品的具体情况、您的联系方式等，协助部门进行调查处理。
- 部门将依法对餐饮店进行处罚，并协助您争取合理赔偿。
消费者协会：
- 同时，您也可以向消费者协会进行投诉。
- 准备好相关证据，消费者协会将介入调解，促使双方达成赔偿协议。
三、提起诉讼
适用法律：
- 若上述途径均无法解决问题，您可考虑向法院提起诉讼。
- 依据《中华人民共和国消费者权益保护法》第五十五条和《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条的规定，您有权要求餐饮店增加赔偿金额。
准备材料：
- 提起诉讼前，需准备好充分的证据材料，包括消费凭证、菜品照片或视频、就医记录及诊断证明（如有）、与餐饮店的沟通记录等。
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求赔偿餐费、补偿金、医疗费用等）及事实和理由。
四、赔偿标准与法律依据
- 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第五十五条，若经营者有欺诈行为（如明知饭菜中有泥土仍提供给消费者），赔偿金额为消费者购买商品或服务费用的三倍；不足五百元的，为五百元。
- 根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条，生产或经营不符合食品安全标准的食品（如饭菜中含有泥土），消费者除要求赔偿损失外，还可要求支付价款十倍或损失三倍的赔偿金；不足一千元的，为一千元。
五、总结与建议
在维权过程中，务必保留好相关证据，并依据相关法律法规来维护自己的合法权益。若协商无果或遭遇困难，建议及时寻求专业法律帮助，如咨询律师或联系法律援助机构。同时，您也可以考虑在社交媒体或消费者评价平台上分享您的经历，以提醒其他消费者注意该餐饮店的食品安全问题。