结论：当公司收到仲裁书后主动打电话调解时，您可以根据自身情况选择接受或拒绝调解，并注意在调解过程中保护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、调解的合法性与可行性
调解的合法性：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁过程中，双方当事人可以自行和解，也可以请求调解组织进行调解。因此，公司收到仲裁书后主动提出调解是合法的，也是解决劳动争议的一种有效方式。
调解的可行性：调解通常具有快速、灵活、成本较低等优点，有助于双方当事人快速解决争议，避免长时间的仲裁或诉讼程序。如果双方能够就争议事项达成一致，调解结果将具有法律效力，双方应当履行。
二、接受调解的注意事项
了解调解程序：在接受调解前，您应当了解调解的具体程序，包括调解组织的组成、调解的方式、调解的期限等。这有助于您更好地参与调解过程，保护自己的合法权益。
明确调解意愿：在调解过程中，您应当明确表达自己的调解意愿和底线。如果公司提出的调解方案不符合您的期望或法律规定，您有权拒绝并坚持自己的立场。
签订调解协议：如果双方达成调解协议，应当签订书面调解协议，并明确约定双方的权利和义务。调解协议应当具有法律效力，双方应当履行。
三、拒绝调解的后果与应对
拒绝调解的后果：如果您拒绝调解，劳动争议仲裁委员会将继续进行仲裁程序，并作出裁决。裁决结果具有法律效力，双方应当履行。如果一方不履行裁决结果，另一方可以向人民法院申请强制执行。
应对策略：如果您决定拒绝调解，应当做好充分的准备，包括收集证据、准备答辩材料等。在仲裁过程中，您应当积极配合仲裁委员会的工作，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。
四、调解与仲裁/诉讼的选择
调解的优势：如前所述，调解具有快速、灵活、成本较低等优点。如果双方能够就争议事项达成一致，调解是解决劳动争议的一种理想方式。
仲裁/诉讼的必要性：如果调解无法达成一致，或者您认为调解结果不公平、不合理，您可以选择继续仲裁或提起诉讼。仲裁或诉讼程序虽然相对较长、成本较高，但能够更全面地保护您的合法权益。
建议：在面对公司收到仲裁书后主动打电话调解的情况时，您可以根据自己的实际情况和需求选择接受或拒绝调解。如果您对调解程序、调解协议的内容或仲裁/诉讼程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。