结论：公司调岗从开班车调至小车通勤车是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及劳动合同变更的合法性、调岗的合理性以及是否违反法律法规的强制性规定。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同变更的合法性
协商一致原则：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。
- 分析：如果公司调岗前已与您协商一致，并签订了书面变更协议，那么调岗行为通常是合法的。
单方面变更的限制：
- 用人单位不得单方面变更劳动合同内容，除非符合法律规定的特定情形（如劳动者不能胜任工作等），且需遵循法定程序。
- 分析：如果公司未经您同意，单方面决定调岗，且不符合法律规定的特定情形，那么调岗行为可能违法。
二、调岗的合理性
工作性质与岗位匹配度：
- 调岗应考虑劳动者的工作技能、经验以及新岗位的工作性质、要求等，确保调岗后劳动者能够胜任新工作。
- 分析：如果从开班车调至小车通勤车，工作性质、技能要求等发生显著变化，且公司未提供必要培训或您无法胜任新岗位，那么调岗可能缺乏合理性。
工资待遇与劳动条件：
- 调岗不应导致劳动者的工资待遇、劳动条件等明显降低或恶化。
- 分析：如果调岗后您的工资待遇、工作时间、工作地点等劳动条件发生不利变化，且公司未给予合理补偿或说明，那么调岗可能不合法。
三、是否违反法律法规的强制性规定
特定岗位的特殊要求：
- 某些岗位可能受到法律法规的特殊保护或限制，如驾驶员岗位可能涉及驾驶证类型、准驾车型等要求。
- 分析：如果调岗涉及从大型车辆驾驶员调至小型车辆驾驶员，且您的驾驶证类型或准驾车型不符合新岗位要求，那么调岗可能违反相关法律法规。
女职工、未成年工等特殊群体的保护：
- 法律法规对女职工、未成年工等特殊群体有特殊的保护规定，调岗时应予以考虑。
- 分析：如果您属于特殊群体，且调岗可能违反相关保护规定，那么调岗行为可能违法。
四、建议与行动指南
与公司协商：
- 首先尝试与公司协商，了解调岗的具体原因、目的以及新岗位的工作内容、待遇等，表达自己的意见和诉求。
收集证据：
- 如果协商无果，收集相关证据（如劳动合同、调岗通知、工资单、工作记录等），以备后续维权使用。
寻求法律帮助：
- 如果认为调岗行为违法，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
总结：公司调岗从开班车调至小车通勤车是否违法，需根据具体情况判断。建议您先与公司协商，了解调岗的具体情况，并收集相关证据。如果认为调岗行为违法，可以及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。