结论：交警在执法时原则上应当穿着规定的制式服装，但在某些特殊情况下，未穿制服也拥有执法权。不过，无论是否穿着制服，交警都必须严格遵守法律程序和规定，确保执法的公正性和合法性。
一、正常执法要求着制服
根据《交通警察道路执勤执法工作规范》以及《道路交通安全违法行为处理程序规定（2020年修订本）》的相关规定，交警在道路上执勤执法应当按照规定穿着制式服装，佩戴人民警察标志。这一要求的目的在于：
- 便于识别：着装执法便于当事人和公众识别执法人员身份，体现执法的严肃性和权威性。例如，在交通拥堵或事故现场，穿着制服的交警能够迅速被识别，从而有效指挥交通或处理事故。
- 接受监督：让民众能够清晰判断执法行为的合法性和正当性，从而加强对执法行为的监督。如果交警未按规定着装，公众可能对其执法身份产生质疑，进而影响执法的顺利进行。
二、特殊情况可不着制服执法
虽然交警正常执法需穿制服，但在以下特殊情况下，未穿制服也拥有执法权：
便衣侦查：
- 场景：在开展侦查、调查违法犯罪活动等特殊任务时。
- 目的：为了不暴露身份、更好地收集证据、打击违法犯罪行为。例如，在追捕交通肇事逃逸人员时，交警可能穿着便衣以便更好地接近和抓捕嫌疑人。
- 要求：在采取强制措施或者进行处罚时，通常需表明身份并出示执法证件。
紧急突发情况：
- 场景：如严重交通拥堵、交通事故救援、追捕交通肇事逃逸人员或制止违法犯罪行为等。
- 目的：为了及时疏导交通、救助伤员、维护现场秩序或制止违法行为。在紧急情况下，交警可能因时间紧迫或条件限制而未能及时穿着制服。
- 要求：交警应尽快向当事人表明执法身份，并在条件允许时尽快换上制服或出示执法证件。
轻微违法行为的后续处理：
- 场景：对于一些轻微的违法行为，如违法停车等。
- 方式：交警可以通过拍照或录像等方式取证，并在事后依法进行处理。在这种情况下，交警可能并未在现场穿着制服。
- 要求：在处理过程中，仍需确保执法的公正性和合法性，必要时出示相关证件。
三、当事人权益保障
如果交警未穿制服进行执法，当事人对其身份有怀疑，可以要求交警出示执法证件以确认其执法资格。执法证件是证明执法人员身份和执法权限的法定凭证，也是保障当事人合法权益的重要手段。如果交警无法出示有效证件，当事人有权拒绝接受处罚，并向相关部门投诉举报。
四、违规后果与应对措施
- 公众质疑与不满：交警未按规定着装执法可能引发公众的质疑和不满，损害执法机关的声誉。为避免此类情况，交警应严格遵守着装规范，确保执法行为的合法性。
- 执法行为无效化：违规执法可能导致执法行为被认定为无效，使得被处罚者有权提出申诉或诉讼。因此，交警在执法过程中必须严格遵守相关法律法规，确保执法行为的合法有效。
- 行政机关责任：对于交警的违规执法行为，其所在的行政机关应承担相应责任。这包括加强内部管理，完善监督机制，确保交警在执法过程中严格遵守法律法规。
总结与建议：
交警在执法时原则上应当穿着制服，但在特定情境下也可以未穿制服进行执法。无论是否穿着制服，交警都必须严格遵守法律程序和规定，确保执法的公正性和合法性。同时，他们也应当向当事人出示相关证件以证明自己的身份和执法权限。如果你对某个具体的执法情况有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律意见和帮助。