结论：仲裁过的公司半年后是否可以重新回去上班，这主要取决于原劳动合同的状态、仲裁裁决的内容以及双方当事人的意愿，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 原劳动合同状态：

   • 如果原劳动合同已经到期或者双方已经协商一致解除劳动合同，并且仲裁裁决并未涉及劳动合同的续签或重新签订，那么半年后你完全有权选择重新应聘该公司的职位，公司也有权决定是否录用你。
   • 如果原劳动合同尚未到期，但因仲裁裁决导致劳动合同被解除或终止（例如，裁决公司违法解除劳动合同并需支付赔偿金，但双方未就继续履行劳动合同达成一致），那么你需要根据仲裁裁决的具体内容以及公司的态度来决定是否有可能重新回去上班。

2. 仲裁裁决内容：

   • 仲裁裁决可能涉及劳动合同的履行、变更、解除或终止等多个方面。如果裁决要求公司继续履行劳动合同，但公司未执行，你可能会选择申请强制执行或寻求其他法律救济。在这种情况下，半年后是否回去上班，需要看你与公司之间的协商结果以及仲裁裁决的执行情况。
   • 如果仲裁裁决并未直接涉及劳动合同的继续履行，而是就工资、加班费、经济补偿等事项进行了裁决，那么这些裁决结果主要影响的是你的经济利益，而不直接决定你是否能重新回去上班。

3. 双方当事人意愿：

   • 即使仲裁裁决已经作出，双方当事人仍然可以通过协商达成新的协议。如果你希望重新回去上班，而公司也愿意接纳你，那么双方可以签订新的劳动合同或达成其他用工协议。
   • 如果公司明确表示不愿意再录用你，或者你因个人原因不愿意再回到该公司工作，那么自然就无法重新回去上班。

建议：

• 如果你希望重新回到该公司工作，建议先与公司进行沟通，了解公司的态度和意愿。
• 同时，你也可以回顾一下仲裁裁决的内容，确保自己的权益没有受到侵害，并考虑是否需要就裁决结果进行进一步的法律行动。
• 如果双方能够达成一致，建议签订新的劳动合同或用工协议，以明确双方的权利和义务。

可能后果：

• 如果双方能够协商一致并签订新的劳动合同或用工协议，那么你可以顺利回到该公司工作。
• 如果双方无法达成一致，或者公司拒绝录用你，那么你可能需要寻找其他工作机会。在此过程中，如果你认为公司的行为侵犯了你的合法权益，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

总之，仲裁过的公司半年后是否可以重新回去上班，需要根据具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。