结论：社区在您的私房门口做停车场收费是否违法，需根据具体情况判断，主要包括土地权属、规划用途、是否经过合法程序以及是否侵犯您的合法权益等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 土地权属与规划用途

• 土地权属：首先，需要明确您私房门口的土地权属。如果该土地属于您个人所有（如拥有土地使用权证），那么社区未经您同意擅自设立停车场收费，可能构成侵权。
• 规划用途：其次，查看该土地的规划用途。如果规划用途并非停车场或公共停车区域，社区擅自改变用途设立停车场收费，可能违反相关规划法规。

2. 合法程序

• 征求意见与审批：社区在设立停车场收费前，应征求相关业主的意见，并经过相关部门的审批。如果社区未履行这些程序，擅自设立停车场收费，可能构成违法。
• 公示与听证：此外，社区在设立停车场收费时，还应进行公示，并在必要时举行听证会，听取业主的意见。如果未进行公示或听证，也可能构成程序违法。

3. 侵犯合法权益

• 通行权：如果社区设立的停车场收费影响了您的正常通行，如堵塞了您的出入口或影响了您的车辆进出，那么您有权要求社区停止侵权行为。
• 隐私权：如果停车场收费设施（如摄像头）侵犯了您的隐私权，如拍摄到了您的私人生活区域，您也有权要求社区停止侵权。

4. 可能的法律后果

• 行政处罚：如果社区未经批准擅自设立停车场收费，可能面临相关部门的行政处罚，如罚款、责令整改等。
• 民事赔偿：如果社区的行为侵犯了您的合法权益，您有权要求社区承担民事赔偿责任，包括停止侵权、恢复原状、赔偿损失等。

5. 建议与行动

• 收集证据：建议您先收集相关证据，如土地使用权证、规划用途证明、社区设立停车场收费的通知或公告、照片或视频等，以证明您的权益受到侵犯。
• 与社区协商：在收集证据后，您可以先与社区进行协商，要求社区停止侵权行为或进行整改。
• 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以向我咨询或寻求其他法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：社区在您的私房门口做停车场收费是否违法，需根据具体情况判断。如果您认为社区的行为侵犯了您的合法权益，建议您先收集证据，与社区协商，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。