土地闲置被收回确实有法律依据，具体分为国有建设用地和农村集体土地两种情况，以下为你详细分析：
国有建设用地闲置收回规定
一般情形：
- 未动工开发满一年：根据《闲置土地处置办法》，除不可抗力或政府原因外，市、县国土资源主管部门将征缴土地闲置费，费用为土地出让或划拨价款的20%。例如，某企业以出让方式取得了一块国有建设用地使用权，约定动工开发期限为一年，但该企业满一年未动工开发，且无法证明存在不可抗力或政府原因，那么市、县国土资源主管部门将按照土地出让价款的20%征缴土地闲置费。
- 未动工开发满两年：依据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国城市房地产管理法》，经有批准权的人民政府批准后，土地使用权将被无偿收回。比如，上述企业满两年仍未动工开发，且无正当理由，那么经有批准权的人民政府批准后，该企业的土地使用权将被无偿收回。
特殊情形：
- 动工日期不明确：若未约定或规定动工开发日期，以实际交付土地之日起一年为动工期限。例如，某企业与政府签订的土地出让合同中未明确动工开发日期，政府实际交付土地之日为2020年1月1日，那么该企业应在2021年1月1日前动工开发，否则可能面临土地闲置的认定和处理。
- 因不可抗力或政府行为导致延迟：可根据具体情况确定是否收回，使用权人需提供闲置原因说明材料，并与国土资源主管部门协商处置方式。比如，某企业因政府规划调整导致土地无法按时动工开发，该企业及时向国土资源主管部门提供了相关证明材料，并与国土资源主管部门协商确定了新的动工开发期限，那么该企业的土地可能不会被收回。
其他相关法规：
- 《城市房地产管理法》规定，在特殊情况下，根据社会公共利益需要，可提前收回土地使用权并给予补偿。例如，政府因建设公共设施需要，提前收回了某企业的土地使用权，那么政府应按照相关规定给予该企业相应的补偿。
- 《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》也指出，未按合同规定的期限和条件开发土地的，可能面临警告、罚款直至无偿收回土地使用权的处罚。
农村集体土地闲置收回规定
- 根据《中华人民共和国土地管理法》，农村集体土地若连续二年弃耕抛荒，原发包单位应终止承包合同并收回耕地。例如，某农户承包了一块农村集体土地用于耕种，但连续两年未进行耕种，导致土地弃耕抛荒，那么原发包单位有权终止与该农户的承包合同，并收回该耕地。
闲置土地的认定标准
- 超过约定的动工开发建设日期或建设用地批准书规定的日期。
- 未规定动工日期，自国有土地有偿使用合同生效或土地行政主管部门批准书颁发之日起满1年未动工。
- 已动工但开发面积不足三分之一或投资额不足25%，且未经批准中止开发建设连续满1年。
实践中的注意事项
- 政府会结合具体情况对闲置土地进行认定和处理，土地使用者因不可抗力或政府行为等原因导致的闲置可能获得豁免或延期。例如，某企业因自然灾害导致土地无法按时动工开发，该企业及时向政府相关部门报告了情况，并提供了相关证明材料，那么政府可能会根据实际情况对该企业的土地闲置问题给予豁免或延期处理。
- 土地使用者应密切关注法律法规和政策变化，合理规划土地开发和使用，以避免法律风险和经济损失。例如，及时申请延期、调整开发计划或寻求政府支持等。
建议：如果你面临土地闲置被收回的问题，或者担心自己的土地可能被认定为闲置土地，建议你及时了解相关法律法规和政策，合理规划土地使用，并在必要时向相关部门说明情况，提供证明材料，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于土地方面的法律问题，也可以直接向我咨询。