根据我国《闲置土地处置办法》及相关法律规定，闲置土地满6年应收回的法律依据及具体情形如下：

1. 核心法律依据
   根据《闲置土地处置办法》（2012年修订）第十四条，“未动工开发满两年的，由市、县国土资源主管部门按照《土地管理法》第三十七条和《城市房地产管理法》第二十六条的规定，报经有批准权的人民政府批准后，无偿收回国有建设用地使用权”。
   需注意：“6年”并非直接法律依据中的期限，但若土地闲置满2年未被收回，后续可能因持续闲置或违反规划用途被进一步处置，最终导致收回。实践中，6年闲置可能涉及以下情形：

2. 闲置土地的认定与处置流程

   • 闲置认定标准：
     根据《闲置土地处置办法》第二条，闲置土地是指国有建设用地使用权人超过国有建设用地使用权有偿使用合同或者划拨决定书约定、规定的动工开发日期满一年未动工开发的，或已动工但开发建设用地面积占应动工开发建设用地总面积不足三分之一、或已投资额占总投资额不足百分之二十五且中止开发建设满一年的。
     
   • 处置程序：
     
     1. 调查认定：国土资源主管部门调查后作出《闲置土地认定书》；
        
     2. 公告听证：告知土地使用权人拟处置方案并听取陈述申辩；
        
     3. 收回决定：经政府批准后，无偿收回土地使用权。

3. “6年闲置”的特殊情形

   • 政府原因导致闲置：
     若闲置因政府、政府有关部门的行为造成，如未按时提供土地、规划调整等，土地使用权人可申请延长动工开发期限或协商置换土地（《闲置土地处置办法》第八条）。此时收回需以“协商无果且土地无法利用”为前提。
     
   • 企业原因导致闲置：
     若闲置因企业自身原因（如资金断裂、项目停滞），满2年即符合无偿收回条件。若未及时收回，后续可能因土地长期闲置违反《土地管理法》第三十七条（禁止任何单位和个人闲置、荒芜耕地）或《城市房地产管理法》第二十六条（以出让方式取得土地使用权进行房地产开发的，满2年未动工可无偿收回），最终导致政府强制收回。

4. 实务中的关键点

   • 举证责任：土地使用权人需对“非自身原因闲置”承担举证责任，否则推定为自身原因；
     
   • 收回程序合法性：政府需严格履行调查、公告、听证等程序，否则可能因程序违法被撤销收回决定；
     
   • 补偿与救济：若因政府原因闲置，企业可要求政府补偿实际损失；对收回决定不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：若涉及具体土地闲置案件，需结合土地出让合同、规划文件、政府行为证据等材料综合分析。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律意见。