集体在符合法律规定的情况下，有权收回被私人非法占有的集体土地。以下是对此问题的详细分析：

一、集体土地的所有权与使用规定

根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村和城市郊区的土地，除法律规定属于国家所有的以外，均属于农民集体所有。这包括宅基地、自留地和自留山等。农民集体所有的土地的使用权受到严格限制，不得出让、转让或出租用于非农业建设。任何单位和个人未经许可，不得侵占、买卖或以其他形式非法转让土地。

二、非法占有集体土地的情形与集体收回权

1. 非农业建设用途的非法占有：

   • 若私人未经相关部门批准，擅自占有集体土地并用于非农业建设（如建造房屋、开办工厂等），则属于违法行为。在此情况下，集体组织不仅有权要求私人停止侵害、返还土地，还有权要求其赔偿因此造成的损失。县级以上人民政府自然资源主管部门也有权介入，责令退还非法占用的土地，并根据土地利用总体规划的情况，采取限期拆除新建建筑物、恢复土地原状、没收新建建筑物并处罚款等措施。

2. 农业用途的非法占有：

   • 即使是为了耕种等农业活动，如果私人未经过合法的承包程序而擅自占有集体土地，也侵犯了集体的土地权益，同样属于违法行为。集体组织同样有权要求其返还土地，并赔偿因此造成的损失。这种情况虽然通常不涉及刑事犯罪，但可能引发民事纠纷，集体经济组织可通过民事诉讼维护自身权益。

三、合法占有与集体收回的例外

• 私人可以通过合法的承包、租赁等方式，与集体组织签订相关合同，并按照合同约定和法律规定使用集体土地。例如，农村村民通过家庭承包方式取得集体土地的承包经营权，用于种植农作物、养殖等农业生产活动。这种占有是合法的，并受到法律保护。在此情况下，集体组织无权随意收回土地，除非合同中有明确约定或存在法定解除事由。

四、法律建议

• 对于集体组织：在发现土地被私人非法占有时，应及时收集证据，如土地权属证明、非法占有行为的证据等，并通过合法途径（如协商、调解、诉讼等）维护自身权益。
• 对于私人占有者：应尊重集体土地的所有权和使用权规定，避免非法占有集体土地。如果确实需要使用集体土地，应通过合法途径与集体组织签订合同，并按照合同约定和法律规定使用土地。

总结来说，集体在符合法律规定的情况下，有权收回被私人非法占有的集体土地。这既是为了维护集体土地的合法权益，也是为了保障土地资源的合理利用和可持续发展。如果您在集体土地问题上遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。