结论：离职证明上公司写双方无任何争议，并不意味着你绝对不能告公司。是否可以起诉，取决于你与公司之间是否真的存在未解决的争议以及这些争议的性质。
分析说明：
离职证明的法律效力：
- 离职证明是公司出具给员工的，用于证明员工已经离职以及离职时的一些基本情况（如离职时间、职位等）的文件。
- 离职证明上“双方无任何争议”的表述，通常是公司为了表明在员工离职时，双方已经就所有相关事宜（如工资、福利、补偿等）达成了一致，没有遗留问题。
起诉公司的条件：
- 如果你认为公司在你离职时或离职后存在违法行为（如未支付工资、未缴纳社保、违法解除劳动合同等），即使离职证明上写了“双方无任何争议”，你仍然有权向法院提起诉讼。
- 起诉的关键在于你是否有足够的证据来证明公司存在违法行为，以及这些行为是否给你造成了损失。
离职证明与起诉的关系：
- 离职证明上的“双方无任何争议”并不构成对你起诉权的剥夺或限制。它只是一种公司单方面的声明，不能作为法院判决的依据。
- 如果你有证据表明公司在离职证明上所述不实，或者公司在离职后实施了违法行为，你可以不受离职证明内容的限制，依法维护自己的权益。
行动建议：
- 收集证据：如果你认为公司存在违法行为，首先要做的是收集相关证据，如工资条、社保缴纳记录、劳动合同、解除劳动合同的通知等。
- 咨询律师：在收集到足够证据后，建议咨询专业律师（比如我，贾志波律师，专注于劳动纠纷领域），了解你的具体权益和可能的诉讼策略。
- 提起诉讼：如果律师认为你的案件有胜诉的可能，你可以按照律师的指导，向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
特殊场景提醒：
- 如果你在离职时与公司签订了和解协议或类似文件，并且该文件中明确规定了双方不得再就离职相关事宜提起诉讼或仲裁，那么在这种情况下，你起诉公司可能会受到一定的限制。但即便如此，如果公司存在欺诈、胁迫等违法行为，你仍然有权寻求法律救济。
法律后果说明：
- 如果你成功起诉公司并胜诉，公司可能需要承担支付工资、赔偿损失、恢复劳动关系等法律责任。
- 如果你起诉后败诉，可能需要承担一定的诉讼费用，并且你的诉求可能不会得到法院的支持。但这并不意味着你不能再次寻求法律帮助或提起其他相关诉讼。
总之，离职证明上公司写双方无任何争议，并不构成对你起诉权的剥夺。如果你认为公司存在违法行为，并且你有足够的证据来支持你的诉求，那么你可以依法向法院提起诉讼。有问题可以直接向我咨询。