核心结论：是否需要写离职申请与能否获得工伤补助无必然联系，但离职时间及方式可能影响补助的具体项目和金额，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 工伤补助的领取条件与离职无关
   根据《工伤保险条例》，工伤补助（如一次性伤残补助金、医疗费报销等）的领取条件是“经认定为工伤”且“符合相应伤残等级”，与劳动者是否离职无直接关联。即使未离职，劳动者也有权要求用人单位支付已产生的医疗费、停工留薪期工资等费用。

2. 离职可能影响补助的具体项目
   若劳动者在工伤治疗结束后选择离职，可能涉及以下两类补助的领取：

   • 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，用于后续治疗费用，领取条件通常为“解除或终止劳动关系”；
     
   • 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，用于补偿劳动者因伤残导致的就业能力损失，领取条件同样为“解除或终止劳动关系”。
     关键点：若未离职，这两项补助通常无法领取；若离职，则需在离职时一次性主张。

3. 离职申请的注意事项

   • 避免因主动离职丧失权益：若劳动者因个人原因主动离职（如“世界那么大，我想去看看”），可能被认定为“自愿放弃就业补助”；但若因用人单位未提供劳动条件、拖欠工资等法定情形离职，则不影响补助领取。
     
   • 离职时间与工伤认定进度：若工伤尚未认定完毕或劳动能力鉴定未完成，建议暂缓离职，否则可能因“劳动关系终止”导致后续维权程序复杂化（如需通过仲裁确认劳动关系存续期间）。
     
   • 书面固定离职原因：无论是否领取补助，离职时建议通过书面形式（如离职申请书、解除劳动合同通知书）明确离职原因，避免用人单位以“劳动者主动离职”为由拒付补助。

4. 实务建议

   • 步骤一：先完成工伤认定和劳动能力鉴定，明确伤残等级；
     
   • 步骤二：根据伤残等级和恢复情况，决定是否离职；若需离职，建议在领取一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金后再办理离职手续；
     
   • 步骤三：离职时与用人单位签订书面协议，明确补助金额、支付时间及方式，避免后续纠纷。

总结：工伤补助的领取不依赖离职申请，但离职可能触发特定补助的领取条件。建议根据工伤认定进度、伤残等级及用人单位配合情况综合判断离职时机，并在离职时通过书面协议固定权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。