结论：针对您母亲被车撞死，司机负全责却欠医院药费不给，导致医院起诉死者家属的情况，家属可以从以下几个方面来应对和处理。

1. 明确法律责任与义务：

   • 首先，要明确的是，交通事故中司机负全责，意味着司机应当承担全部的赔偿责任，包括医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金等。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。
   • 家属作为受害者一方，本身并不承担支付医疗费用的义务，除非家属自愿垫付或者与司机有特别的约定。因此，医院起诉死者家属在法律上是没有依据的，家属无需因此感到恐慌或承担不必要的法律责任。

2. 应对医院起诉的策略：

   • 积极应诉：如果家属收到了法院的传票，应当积极准备应诉材料，包括交通事故责任认定书、医疗费用单据、丧葬费用单据等，以证明司机应当承担全部赔偿责任，而家属并非责任主体。
   • 与医院沟通：在应诉的同时，家属也可以尝试与医院进行沟通，解释司机负全责的情况，以及家属目前的经济状况和困难，争取医院的理解和支持，看是否能够达成和解或者延期支付等协议。
   • 申请法律援助：如果家属经济困难，无法承担律师费用，可以向当地法律援助中心申请法律援助，获得专业的法律帮助。

3. 追讨司机赔偿的途径：

   • 协商解决：家属可以与司机或者其保险公司进行协商，要求司机尽快支付医疗费用和其他赔偿费用。在协商过程中，可以出示交通事故责任认定书等相关证据，以支持自己的主张。
   • 提起诉讼：如果协商无果，家属可以向法院提起诉讼，要求司机承担全部的赔偿责任。在诉讼过程中，需要准备充分的证据材料，包括交通事故责任认定书、医疗费用单据、丧葬费用单据、死亡赔偿金计算依据等。
   • 申请强制执行：如果法院判决司机承担赔偿责任，但司机仍然拒不履行，家属可以向法院申请强制执行，通过法律手段追讨赔偿费用。

4. 注意事项与建议：

   • 保留证据：在整个处理过程中，家属应当妥善保留所有与交通事故相关的证据材料，包括交通事故责任认定书、医疗费用单据、丧葬费用单据、与司机或保险公司的沟通记录等。
   • 及时咨询：由于交通事故赔偿涉及复杂的法律问题，家属在处理过程中如有任何疑问或困惑，应当及时向我咨询，以获得专业的法律建议和指导。
   • 关注心理调适：面对这样的悲剧，家属可能会承受巨大的心理压力和痛苦。因此，在处理法律问题的同时，也要关注自己的心理调适和身心健康。

最后，希望家属能够保持冷静和理智，通过法律途径维护自己的合法权益。如果在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。