针对您提出的“肇事司机垫付医药费受害家属不配合理赔怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细、清晰的解答：

首先，需要明确的是，在交通事故中，肇事司机有义务根据事故责任承担相应的赔偿责任，这包括医药费等合理费用。若肇事司机已经垫付了医药费，但受害家属不配合理赔，这可能会给肇事司机带来不必要的困扰和损失。针对这种情况，您可以采取以下措施：

一、与受害家属再次沟通协商

1. 平和沟通：尝试与受害家属进行平和、理性的沟通，了解他们不配合理赔的具体原因。可能是存在误解、信息不对称或是对赔偿金额有异议。
2. 提供证据：向受害家属提供事故责任认定书、医药费发票、诊断证明等相关证据，以证明您的垫付行为是合理且必要的。
3. 协商解决方案：根据受害家属的反馈，共同协商一个双方都能接受的赔偿方案。如果可能，可以邀请第三方（如保险公司、调解机构等）参与协商，以增加协商的公正性和有效性。

二、联系保险公司介入处理

1. 通知保险公司：及时联系您所投保的保险公司，告知他们事故情况和受害家属不配合理赔的情况。
2. 提交理赔材料：根据保险公司的要求，提交事故责任认定书、医药费发票、诊断证明等理赔材料，以便保险公司进行审核和赔付。
3. 配合保险公司调查：如果保险公司需要进一步调查事故情况或核实理赔材料，您应积极配合他们的工作，提供必要的协助和信息。

三、寻求法律途径解决

1. 咨询专业律师：如果与受害家属的沟通协商无果，您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可行的法律途径。
2. 提起民事诉讼：在律师的指导下，您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求受害家属按照事故责任承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的损失和主张。
3. 申请强制执行：如果法院判决受害家属需要承担赔偿责任，但他们不履行判决，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保赔偿到位。

四、注意事项

1. 保持冷静和理性：在整个处理过程中，您应保持冷静和理性，避免与受害家属发生冲突或激化矛盾。
2. 保存好所有证据：无论是与受害家属的沟通记录、理赔材料还是法律文件，您都应妥善保存好所有证据，以备不时之需。
3. 遵循法律程序：在处理此类纠纷时，您应遵循法律程序，不要采取非法手段或暴力行为来解决问题。

综上所述，面对肇事司机垫付医药费受害家属不配合理赔的情况，您可以通过与受害家属沟通协商、联系保险公司介入处理、寻求法律途径解决等方式来维护自己的合法权益。在整个过程中，您应保持冷静和理性，遵循法律程序，并妥善保存好所有证据。希望这些建议能对您有所帮助。