结论：公司租车带人不交社保外包是否合法，需分情况讨论，主要取决于用工关系认定及社保缴纳义务主体，具体分析如下：

1. 若租车带人行为构成劳动关系，公司或外包方必须缴纳社保
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位需自用工之日起30日内为员工办理社保登记。若公司直接雇佣司机（即使通过租车形式），或外包方与司机存在事实劳动关系（如接受公司管理、从事公司核心业务），则公司或外包方均负有缴纳社保的法定义务。此时不缴纳社保属于违法行为，司机可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求补缴社保并可能主张经济补偿。

2. 若租车带人行为属于劳务关系或承揽关系，则无强制缴纳社保义务
   若司机与公司/外包方为平等主体间的劳务合作（如按次结算费用、自行安排工作时间），或司机以个人名义承揽运输任务（如提供车辆并独立完成工作），则双方不构成劳动关系，公司或外包方无需缴纳社保。但需注意：

   • 需通过书面协议明确约定权利义务（如费用结算方式、责任划分等）；
     
   • 避免实际管理中存在劳动关系特征（如考勤、奖惩、固定薪酬等），否则可能被认定为“事实劳动关系”。

3. 特殊风险提示：挂靠或违法分包情形
   若公司通过挂靠第三方名义逃避社保义务（如虚构劳务关系），或将业务违法分包给无资质个人，可能面临双重风险：

   • 行政处罚：劳动监察部门可责令补缴社保并加收滞纳金；
     
   • 连带责任：若司机发生工伤或交通事故，公司可能因选任过失或实际用工关系承担赔偿责任。

建议行动：

• 对公司：若需降低用工成本，可考虑通过正规劳务派遣或人力资源外包（需确保外包方具备资质），或与司机签订劳务协议并明确关系性质；
  
• 对司机：若认为存在劳动关系但未缴社保，可收集工作证、工资记录、考勤记录等证据，向劳动仲裁委申请确认劳动关系并主张权益。
  

如有进一步细节（如合同条款、管理方式等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析法律风险。