公司社保外包给人力资源公司缴纳是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法性分析
法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。同时，该法并未明确禁止用人单位将社保缴纳事务外包给第三方人力资源公司处理。
实践操作：在现实生活中，许多公司为了简化社保缴纳流程、提高效率，会选择将社保缴纳事务外包给专业的人力资源公司。这种做法在业界较为普遍，且被法律所允许。
二. 外包注意事项
选择正规公司：公司在选择外包人力资源公司时，应确保其具备合法的营业执照、相关资质和良好的信誉。避免选择非法或信誉不佳的公司，以免引发不必要的法律风险。
明确合同内容：在与人力资源公司签订外包合同时，公司应明确双方的权利和义务，特别是关于社保缴纳的具体事项、费用标准、违约责任等。确保合同内容合法、有效，并能充分保护公司的合法权益。
监督执行情况：公司应定期对人力资源公司的社保缴纳情况进行监督和检查，确保其按照合同约定和法律规定为职工缴纳社保。如发现任何问题，应及时与人力资源公司沟通并妥善处理。
综上所述，公司社保外包给人力资源公司缴纳是合法的。但在实际操作过程中，公司应注意选择正规的人力资源公司、明确合同内容并监督执行情况，以确保社保缴纳事务的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。