针对您提出的“刑事没有犯罪事实而立案错案如何撤销案件”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、撤案的法律依据与条件
在没有犯罪事实的情况下，撤案是有明确法律依据的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关配套规定，若公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，特别是当确认没有犯罪事实时，应当撤销案件。这一规定旨在保护公民的合法权益，确保司法公正。
二、撤案的主体与程序
公安机关：
- 撤案决定：公安机关在侦查过程中，若发现没有犯罪事实或存在其他不追究刑事责任的情形，应制作撤销案件决定书。
- 通知相关人员：将撤案决定书送达犯罪嫌疑人及其辩护人、被害人及其法定代理人或近亲属，并告知其救济途径。
- 解除强制措施：立即释放被羁押的犯罪嫌疑人，退还保证金或撤销通缉令。
- 处理涉案财物：对已经查封、扣押、冻结的财物及其孳息，依法进行处理，如封存或销毁。
人民检察院：
- 监督撤案：检察院在审查批捕或审查起诉时，若发现案件不符合起诉条件，如证据不足或没有犯罪事实，可要求公安机关说明不立案理由或直接作出不起诉决定。
- 直接撤案：对检察院自侦案件，若在侦查中发现不应追究刑责，检察院可直接撤销案件。
人民法院：
- 无罪判决：在审理过程中，若法院认定被告人无罪，将作出无罪判决，这实质上等同于撤案。
- 程序性终结：因被告人死亡等特殊原因无法继续审理的，法院裁定终止审理，案件程序终结。
三、撤案的特殊注意事项
- 被害人权利保障：被害人若不服撤案决定，有权向上一级机关申诉或直接向法院起诉，以维护其合法权益。
- 国家赔偿：若因错误限制公民人身自由导致损害，受害人有权依法申请国家赔偿。
- 司法责任：办案人员若存在徇私枉法、滥用职权等违法行为，将依法承担纪律或刑事责任。
四、实际操作建议
- 收集证据：若您认为案件属于错案，应积极收集相关证据，以证明没有犯罪事实或存在其他不追究刑事责任的情形。
- 咨询律师：寻求专业律师的帮助，了解撤案的具体程序和法律要求，以便更好地维护自己的权益。
- 与办案机关沟通：与公安机关、检察院或法院等办案机关保持沟通，了解案件进展，并表达您的诉求和理由。
综上所述，没有犯罪事实而立案的错案是可以依法撤销的。在撤案过程中，应严格遵守法定程序和条件，确保司法公正和人权保障。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。