结论概述：拿别人公司签居间协议，钱能否要回取决于多个因素，包括协议的效力、实际履行情况、是否存在违法或违规行为等。以下将从不同角度进行详细分析。

一、协议效力角度

1. 有效协议：

   • 如果居间协议是双方真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议是有效的。
   • 在这种情况下，如果协议中明确约定了居间费用的支付条件和方式，且你已按照协议履行了居间义务，那么你有权要求对方按照协议支付居间费用。

2. 无效协议：

   • 如果居间协议存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形，那么该协议可能是无效的。
   • 在协议无效的情况下，你无法依据协议要求对方支付居间费用。但如果你因履行协议而遭受了损失，可以根据《民法典》中关于无效合同的规定，要求对方承担相应的赔偿责任。不过，这种赔偿通常限于你因履行协议而实际支出的费用，而不包括预期的居间收益。

二、实际履行情况角度

1. 已履行居间义务：

   • 如果你已按照居间协议的约定，为对方提供了居间服务，并促成了合同的成立或交易的实现，那么你有权要求对方支付居间费用。
   • 在这种情况下，你需要提供充分的证据证明你已履行了居间义务，如沟通记录、合同文本、交易凭证等。

2. 未履行居间义务：

   • 如果你未按照居间协议的约定履行居间义务，或者你的行为并未促成合同的成立或交易的实现，那么对方有权拒绝支付居间费用。
   • 在这种情况下，你无法要求对方支付居间费用，甚至可能因违反协议约定而承担违约责任。

三、违法或违规行为角度

1. 冒用公司名义：

   • 如果你拿别人公司签居间协议，且未经该公司授权或同意，那么你的行为可能构成冒用公司名义的违法行为。
   • 在这种情况下，即使你已履行了居间义务，对方也可能以你冒用公司名义为由拒绝支付居间费用，并可能要求你承担因此造成的损失。

2. 其他违法行为：

   • 如果在居间过程中存在其他违法行为，如行贿、受贿、欺诈等，那么这些行为不仅可能导致居间协议无效，还可能使你面临法律责任。
   • 在这种情况下，你不仅无法要求对方支付居间费用，还可能因违法行为而受到法律制裁。

四、建议与措施

1. 核实协议效力：

   • 在要求对方支付居间费用前，先核实居间协议的效力，确保协议内容合法、有效。

2. 收集证据：

   • 收集并整理好与居间协议相关的所有证据，包括沟通记录、合同文本、交易凭证等，以证明你已履行了居间义务。

3. 协商解决：

   • 尝试与对方进行协商，寻求和解或调解的方式解决纠纷。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律诉讼。

4. 法律途径：

   • 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。在提起诉讼前，建议咨询专业律师的意见，以制定合适的诉讼策略。

进一步思考：在涉及公司名义的居间协议中，务必确保获得公司的明确授权或同意。否则，你可能面临法律风险和纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。