核心结论：小孩父母带回国是否需要委托书，需分情况讨论，具体如下：

1. 父母双方共同携带小孩回国
   若父母双方均为小孩的法定监护人（如已婚父母），且双方共同出行，通常无需额外委托书。但需携带小孩的出生证明（证明亲子关系）、父母双方护照及户口本等材料，以备边检或航空公司查验。

2. 父母一方单独携带小孩回国
   若仅父亲或母亲一方携带小孩出行，需提供另一方签署的同意出行委托书（或称“同意书”），并公证或认证（具体要求因目的地国家而异）。委托书内容需明确同意另一方单独带小孩出行、出行时间、目的地等信息，以证明单方监护的合法性。

3. 非父母（如祖父母、其他亲属）携带小孩回国
   若小孩由非父母的其他亲属携带回国，必须提供小孩父母双方签署的委托书，并公证或认证。委托书需明确授权被委托人（如祖父母）代为照顾小孩、出行时间、目的地等，同时需附上小孩出生证明、父母护照复印件等材料。

补充说明：

• 公证或认证要求：若委托书需在国外使用（如从国外返回中国），通常需在委托书签署国办理公证或认证（如海牙认证）；若在中国境内使用（如从中国出境），部分情况下可能仅需国内公证。
  
• 航空公司要求：部分航空公司可能要求单独带小孩出行的父母提供委托书，建议提前联系航空公司确认。
  
• 特殊情况：若父母离婚且一方获得单独监护权，需提供法院判决书或离婚协议等文件，证明单方监护的合法性。

建议：
为避免边检或航空公司拒载，建议提前准备相关材料（如委托书、出生证明等），并根据出行国家或地区的要求办理公证或认证。如有疑问，可直接向我咨询具体流程。