父母在国外做的委托书，在国内是可以使用的，但需要满足一定的条件和程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律认可与公证认证要求
法律认可：
- 根据国际私法原则，一国法律文书在另一国使用，通常需要经过一定的法律程序以确认其法律效力。对于父母在国外制作的委托书，若要在国内使用，首先需确认该委托书是否符合国外法律的有效要件，即是否由具有完全民事行为能力的父母出具，且内容合法、明确。
公证认证：
- 公证：委托书需在父母所在国的公证机构进行公证，以证明其真实性、合法性。公证是确认文件真实性和合法性的重要步骤，有助于在国内使用时被认可。
- 认证：公证后的委托书还需经过中国驻该国使领馆的认证。认证是确认公证文件真实性和合法性的进一步步骤，确保文件在国内使用时具有法律效力。根据《领事认证办法》等相关规定，中国驻外使领馆可以对国外公证机构出具的公证文书进行认证。
二、委托书内容与形式要求
内容明确：
- 委托书应明确委托事项、权限、期限等关键信息，确保国内受托人能够清楚了解并执行委托人的意愿。内容模糊或不明确可能导致委托书在国内使用时产生争议。
形式合规：
- 委托书应采用书面形式，并由委托人亲笔签名或盖章。若委托人无法亲笔签名，可采用指纹、电子签名等方式，但需符合国外法律及中国使领馆的认证要求。形式不合规可能导致委托书在国内使用时被拒绝。
三、使用场景与注意事项
使用场景：
- 父母在国外制作的委托书，在国内可用于处理房产、财产、法律事务等多种场景。但具体使用范围需根据委托书内容及国内相关法律法规确定。
注意事项：
- 及时性：委托书应注明有效期，避免过期失效。过期委托书在国内使用时可能无法产生法律效力。
- 翻译要求：若委托书为外文，需在国内使用时提供中文译本，并确保译本与原文一致。翻译不准确可能导致委托书在国内使用时产生误解或争议。
- 法律适用：在处理涉及国内外法律冲突的事务时，应咨询专业律师，确保委托书的使用符合国内外相关法律法规。法律适用不当可能导致委托书在国内使用时无效或产生法律责任。
四、实际操作建议
咨询专业机构：
- 在制作和使用委托书前，建议咨询国外公证机构、中国使领馆或国内专业律师，了解具体要求和程序。专业机构可以提供准确的指导和帮助，确保委托书的有效性和合法性。
准备充分材料：
- 根据国外公证机构和中国使领馆的要求，准备充分的材料，如身份证明、委托事项说明等。材料不充分可能导致公证或认证过程延误或失败。
关注政策变化：
- 国内外法律法规和政策可能随时变化，建议在使用委托书前关注相关政策动态，确保委托书的使用符合最新要求。政策变化可能导致委托书在国内使用时无效或需要重新办理相关手续。
总结来看，父母在国外做的委托书在国内可以使用，但需经过公证、认证等法律程序，并确保内容明确、形式合规。在使用过程中，还需注意及时性、翻译要求、法律适用等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。