结论：在醉驾与别的车发生剐蹭，且已经协商赔偿完毕并取得谅解书的情况下，一般不需要对方再撤案，但具体还需根据案件所处的阶段和性质来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、案件阶段与性质的影响
行政案件阶段：
- 如果醉驾行为尚未构成刑事犯罪，或者虽然构成犯罪但尚未进入刑事诉讼程序，而只是处于行政处罚阶段（如交警部门正在处理交通违法行为），那么此时对方（即被剐蹭车辆的车主）的谅解和赔偿情况可能会影响交警部门对醉驾者的行政处罚决定，如罚款、吊销驾驶证等。但在此阶段，并不存在“撤案”的说法，因为行政案件的处理并不涉及“立案”和“撤案”的程序。
刑事案件阶段：
- 如果醉驾行为已经构成危险驾驶罪，且公安机关已经立案侦查，那么此时案件已经进入刑事诉讼程序。在刑事诉讼中，谅解书是量刑时的一个重要考虑因素，它可能表明醉驾者已经认识到自己的错误，并积极赔偿了受害人的损失，从而在一定程度上减轻其刑事责任。但谅解书并不能直接导致案件的“撤销”。刑事案件的撤销通常需要满足法定的条件，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等。
二、谅解书的作用与意义
- 谅解书是受害人与醉驾者之间就赔偿事宜达成一致后，受害人出具的一份书面文件。它表明受害人已经接受了醉驾者的赔偿，并愿意对其行为表示谅解。在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑时的从轻或减轻处罚的情节之一。但谅解书并不具有撤销案件的法律效力。
三、后续建议
了解案件进展：
- 醉驾者应主动与公安机关或检察机关联系，了解案件的进展情况。如果案件已经进入刑事诉讼程序，那么应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，接受法律的制裁。
咨询专业律师：
- 虽然我已经给出了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议醉驾者咨询一位专业的刑事辩护律师，以便更准确地了解自己的法律地位和可能的法律后果，以及如何更好地维护自己的合法权益。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。
遵守法律程序：
- 无论案件处于哪个阶段，醉驾者都应严格遵守法律程序，不得逃避或抗拒法律的制裁。只有积极配合司法机关的工作，才能争取到更好的处理结果。
最后，我希望你能明白，法律是严肃的，也是公正的。在面对法律问题时，我们应保持冷静和理性，积极寻求合法的解决途径。如果你还有其他关于交通运输方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。