关于工伤认定书拿到后先去做劳动能力鉴定还是等取出钢板后再去做的问题，我的结论是：这并非一成不变，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
一、一般原则：伤情稳定后进行鉴定
根据《工伤保险条例》第二十一条的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这意味着，只要伤情达到相对稳定状态，无论体内钢板是否取出，理论上都可以进行工伤鉴定。然而，在实际操作中，为了更准确地评估工伤对劳动者身体功能和劳动能力的影响，我们通常会建议在取出钢板、病情进一步稳定后进行鉴定。因为此时更能全面反映工伤造成的长期后果。
二、特殊情况：无需取出钢板也可鉴定
医生诊断无需取出：如果医疗机构出具证明，认为因年龄、身体状况等原因无法或无需取出钢板，那么劳动者可以在病情稳定后，凭此证明申请工伤鉴定。这种情况下，钢板的存在不会对鉴定结果产生实质性影响。
双方协商一致：在用人单位和劳动者双方同意，并经过劳动能力鉴定委员会审核确认，认为不取钢板不影响鉴定准确性的情况下，也可以提前进行工伤鉴定。这需要双方充分沟通并达成一致意见。
钢板对伤残评定无直接影响：如果钢板的存在不会对伤残等级的评定产生实质性影响，比如钢板位于非关键部位，不影响关节活动度或肢体功能等主要劳动能力评定指标，那么也可以在未取出钢板的情况下进行鉴定。
三、实际操作建议
及时沟通：发生工伤后，应及时与用人单位沟通，并咨询当地的劳动能力鉴定委员会，了解其具体要求和流程。这有助于你更好地准备鉴定材料并安排鉴定时间。
收集材料：在整个过程中，务必收集和保存好所有与工伤相关的材料，如医疗记录、诊断证明、工伤认定书等。这些材料是申请工伤鉴定和后续赔偿的重要依据。
遵循医生建议：在决定是否取出钢板进行鉴定时，应遵循医生的专业建议。医生会根据患者的具体情况和康复情况给出最合适的建议。
法律支持：如对鉴定结果有异议或需要法律帮助，你可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面的法律支持和指导。
总结：工伤鉴定的时间并不完全取决于钢板是否取出，而更多地依赖于伤情的稳定性和医生的专业意见。在任何情况下，都应确保鉴定过程的合法性和公正性，以维护劳动者的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。