在刑事诉讼中，关于申请回避的时间，这确实是一个关键且需要细致解答的问题。以下是根据相关法律法规及司法解释，为您详细归纳的刑事案件申请回避的提出时间：

一、总体原则

在刑事诉讼中，申请回避应当遵循及时性原则和程序保障原则。及时性原则要求当事人及其法定代理人应当在法律规定的期限内提出回避申请，以确保诉讼程序的顺利进行；程序保障原则则强调法院应依法审查回避申请，确保审判的公正性。

二、具体规定

1. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，当事人及其法定代理人对侦查人员提出回避申请的，应当在案件开始侦查时或自他们知道回避事由之日起及时提出。
   • 如果当事人在侦查终结前才得知回避事由，也可以在此时提出回避申请。

2. 审查起诉阶段：

   • 公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人，并同时有权提出回避申请。
   • 通常，这一阶段的回避申请应在检察机关受理案件后至提起公诉前提出。

3. 审判阶段：

   • 开庭前：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，当事人及其法定代理人在开庭前有权申请出庭的公诉人、审判人员等回避。这是为了确保庭审的公正性，避免与案件有利害关系的人员参与审判。
   • 法庭辩论终结前：即使在开庭后，如果当事人在法庭辩论终结前才发现回避事由，仍然可以提出回避申请。这一规定确保了当事人在整个庭审过程中都有权对可能存在的偏见或利益冲突提出异议。但需要注意的是，对于非法定情形的回避申请，法庭可能会当庭驳回，并不得申请复议。

4. 自诉案件中的特殊规定：

   • 对于自诉案件，被告人及其法定代理人在诉讼过程中有权申请回避，且该权利不受法庭辩论是否终结的限制。这意味着在自诉案件的整个诉讼过程中，被告人及其法定代理人都可以随时提出回避申请。

5. 其他特殊情况：

   • 若在案件审理过程中才发现相关人员的回避事由，或者回避事由在案件开始审理后才被知悉，当事人及其法定代理人可以在知悉后尽快提出回避申请。

三、总结与建议

申请回避是刑事诉讼中保障当事人合法权益、确保审判公正性的重要制度。因此，当事人及其法定代理人应当充分了解并遵循相关法律法规及司法解释的规定，在合适的时机提出回避申请。同时，我也建议您在提出回避申请时，尽可能提供充分的证据和理由，以支持您的申请，从而提高申请的成功率。如果您在申请过程中遇到任何问题或困惑，欢迎随时向我咨询或寻求法律帮助。