母亲亲笔写的赠与书，并不需要双方签名才有效。以下是对这一问题的详细解释：

1. 赠与书的法律效力：

   • 赠与书是赠与人单方面表示将财产无偿给予受赠人的法律文件。只要赠与书内容合法、赠与人具有完全民事行为能力，且赠与行为是赠与人真实意思的表示，那么该赠与书就具有法律效力。
   • 母亲作为赠与人，亲笔书写的赠与书，只要符合上述条件，即具有法律效力，无需受赠人（即“双方”中的另一方）签名确认。

2. 受赠人的接受：

   • 虽然赠与书本身不需要受赠人签名，但赠与合同的成立通常需要受赠人表示接受赠与。这可以通过口头、书面或其他方式表达。
   • 如果受赠人未明确表示接受赠与，赠与合同可能不会立即生效，但赠与书的法律效力并不因此受影响。赠与人仍可以保留赠与书作为证据，待受赠人表示接受时，赠与合同即成立。

3. 特殊情况下的签名要求：

   • 在某些特殊情况下，如赠与的财产涉及不动产（如房屋、土地等），根据相关法律法规，可能需要进行产权变更登记。在这种情况下，虽然赠与书本身不需要双方签名，但办理产权变更登记时可能需要双方共同到场或提供相关文件。
   • 另外，如果赠与书中有特别约定（如附条件赠与、附义务赠与等），可能需要受赠人签名确认以表示接受这些特别约定。

4. 法律建议：

   • 为了确保赠与行为的合法性和有效性，建议母亲在书写赠与书时，明确赠与的财产内容、赠与条件（如有）、赠与时间等关键信息，并保留好赠与书的原件。
   • 如果可能的话，可以请受赠人书面表示接受赠与，以避免未来可能出现的纠纷。
   • 对于涉及不动产或特别约定的赠与，建议咨询专业律师，以确保所有法律程序得到妥善履行。

总结来说，母亲亲笔写的赠与书并不需要双方签名才有效，但赠与合同的成立可能需要受赠人表示接受赠与。在涉及不动产或特别约定的赠与时，建议咨询专业律师以确保法律程序的合规性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。