驾驶不准上路的车发生交通事故，责任认定需分情况讨论，但总体原则是：驾驶禁止上路车辆本身存在过错，会加重驾驶人的责任比例，具体需结合事故成因和双方过错综合判定。以下从不同角度详细分析：

一、法律对“不准上路车辆”的定义及责任基础

根据《道路交通安全法》第14条、第16条，以下车辆属于“禁止上路”范畴：

1. 未按规定检验或检验不合格的车辆（如逾期未年检、制动系统故障等）；
2. 达到报废标准的车辆（如行驶里程超限、严重损坏无法修复）；
3. 非法改装车辆（如擅自改变发动机、车架结构）；
4. 未悬挂号牌或伪造号牌的车辆；
5. 其他不符合国家安全技术标准的车辆（如拼装车、无合格证车辆）。

责任基础：驾驶上述车辆上路，本身已违反《道路交通安全法》第21条（驾驶人需确保车辆安全技术性能）和第100条（驾驶拼装或报废车处200-2000元罚款并吊销驾照），属于“过错行为”。若发生事故，该过错会作为责任认定的重要依据。

二、责任认定的核心原则：过错比例原则

交通事故责任认定以“过错比例”为核心，需结合以下因素综合判断：

1. 驾驶禁止上路车辆的过错：
   若车辆因未年检、报废等原因被禁止上路，驾驶人需承担至少次要责任（通常30%-50%），具体比例取决于车辆缺陷与事故的因果关系。
   例如：车辆因制动失灵（未年检未发现）导致追尾，驾驶人需承担主要责任（70%），但因车辆本身存在隐患，责任比例可能调整为60%。

2. 对方过错：
   若对方存在超速、闯红灯、违规变道等过错，需按比例分担责任。
   例如：驾驶报废车正常行驶，被对方酒驾追尾，对方可能承担主要责任（80%），驾驶报废车一方承担次要责任（20%）。

3. 因果关系：
   需证明车辆禁止上路的状态与事故发生存在直接因果关系。
   例如：车辆未年检但制动正常，事故因对方违规导致，则车辆状态可能不影响责任比例。

三、特殊情形：驾驶禁止上路车辆的加重责任

若车辆禁止上路的状态直接导致事故发生，驾驶人可能承担全部或主要责任：

1. 车辆存在重大安全隐患：
   如驾驶无刹车、转向失灵的报废车，即使对方有轻微过错，驾驶人也可能承担主要责任（70%以上）。
2. 故意驾驶禁止上路车辆：
   如明知车辆报废仍驾驶，可能被认定为“重大过失”，责任比例进一步加重。
3. 无证驾驶禁止上路车辆：
   若驾驶人同时存在无证驾驶行为，可能面临行政处罚与事故责任的双重追责。

四、法律后果：行政处罚与民事赔偿并行

1. 行政处罚：
   根据《道路交通安全法》第100条，驾驶拼装或报废车上路，公安机关将强制报废车辆、吊销驾照，并处200-2000元罚款。
2. 民事赔偿：
   驾驶人需按责任比例赔偿对方损失（如医疗费、车辆维修费等）。若车辆未投保交强险，驾驶人需在交强险限额内（最高20万元）自行承担赔偿责任。

五、实务建议

1. 事故现场处理：
   
   • 立即报警并保护现场，如实说明车辆状态（如未年检、报废等）；
     
   • 勿擅自离开或伪造现场，否则可能承担全部责任。
2. 证据收集：
   
   • 保留车辆检验报告、报废证明等材料，证明车辆状态；
     
   • 收集对方过错证据（如行车记录仪、监控录像）。
3. 责任协商与诉讼：
   
   • 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
     
   • 诉讼中需重点论证“车辆状态与事故的因果关系”，以争取合理责任比例。

总结：驾驶禁止上路车辆发生事故，责任认定需结合车辆缺陷、对方过错及因果关系综合判断，但驾驶人通常需承担至少次要责任。若车辆状态直接导致事故，责任比例可能显著加重。建议遇到此类问题直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细法律分析。