驾驶不得上路的车辆发生事故，确实可能负刑事责任。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。这里的“违反交通运输管理法规”包括但不限于驾驶不得上路的车辆。

2. 不得上路的车辆定义：

   • 不得上路的车辆通常指的是那些因安全性能、技术状况或法律规定等原因，被明确禁止在道路上行驶的车辆，如报废车辆、无牌无证车辆、改装后未通过安全检验的车辆等。

3. 刑事责任判定：

   • 如果驾驶这类车辆发生事故，且事故后果达到法律规定的“重大事故”标准（如致人重伤、死亡或公私财产重大损失），那么驾驶员就可能因违反交通运输管理法规而构成交通肇事罪。
   • 刑事责任的判定还会考虑驾驶员的主观过错、事故发生的具体情况、损害后果的严重程度以及驾驶员的悔罪表现等因素。

4. 特殊情况：

   • 如果驾驶员在驾驶不得上路的车辆时，虽然发生了事故，但事故后果并未达到法律规定的“重大事故”标准，或者驾驶员能够证明自己对事故的发生没有过错（如因不可抗力导致的事故），那么驾驶员可能就不会承担刑事责任，但仍可能面临行政处罚或民事赔偿责任。

综上所述，驾驶不得上路的车辆发生事故，确实可能负刑事责任。因此，建议驾驶员在驾驶前务必确保车辆符合上路条件，遵守交通运输管理法规，以确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。