违规上路的车辆发生事故，其责任划分需依据具体情况判断，一般遵循以下原则：
根据交通法规认定责任：
- 交通管理部门会依据《道路交通安全法》等相关法规，结合事故现场勘查、当事人陈述、证人证言及监控录像等证据，分析各方在事故中的行为是否违反交通规则，以此确定责任。
- 若违规上路车辆的违规行为是事故发生的直接原因，通常承担主要或全部责任。例如，车辆未按规定年检、驾驶员无证驾驶、车辆超载或超速行驶等违规行为导致事故，违规方责任较大。
考虑因果关系：
- 判断违规行为与事故发生是否存在因果联系。若违规行为与事故无直接因果关系，可能不承担事故主要责任。
- 例如，车辆尾灯损坏属违规，但事故是因对方车辆逆行所致，尾灯损坏与事故无直接因果关系，该车辆在事故中责任相对较小。
综合多方因素：
- 除违规行为和因果关系外，还会考虑当事人的过错程度、注意义务等。
- 若双方都有违规行为，会根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度划分责任，可能是同等责任、主次责任等。例如，一方车辆违规变道，另一方车辆未保持安全距离，导致两车相撞，此时需根据双方过错程度划分责任。
具体责任划分流程：
- 事故发生后，应立即报警，由交警出具事故责任认定书。
- 交警会依据现场勘查、当事人陈述、证人证言及监控录像等证据，结合交通法规，对事故责任进行划分。
- 若对责任划分有异议，可在规定时间内申请复核。
可能涉及的法律后果：
- 违规上路车辆若承担事故责任，需依法赔偿对方损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、交通费等。
- 若违规行为构成犯罪，如无证驾驶导致重大事故，还可能面临刑事责任。
建议：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，确保车辆合法上路，避免违规行为。
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，配合交警调查，以便准确划分责任。
- 如有法律疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将提供专业的法律意见。