驾驶不符合规定的车上路发生交通事故，处罚需分情况讨论，主要依据车辆不符合规定的具体情形及事故责任划分来确定，具体如下：

一、车辆不符合规定的常见情形及对应处罚

1. 车辆未取得合法行驶资格（如无牌、无证、报废车上路）

   • 行政处罚：根据《道路交通安全法》第95条、第100条，公安机关交通管理部门将扣留车辆，处200元以上2000元以下罚款，并吊销驾驶证（如驾驶报废车）。若车辆未投保交强险，还需强制投保并处保费2倍罚款。
     
   • 事故责任影响：若车辆无牌、无证或报废，驾驶人通常需承担主要或全部责任，除非对方存在重大过错（如酒驾、闯红灯）。

2. 车辆改装不符合安全标准（如擅自改变结构、动力系统）

   • 行政处罚：依据《道路交通安全法》第16条、第100条，责令恢复原状，处500元以下罚款；若改装导致车辆存在安全隐患（如制动失效），可能吊销驾驶证。
     
   • 事故责任影响：改装行为与事故因果关系是关键。例如，改装刹车系统导致制动失灵，驾驶人需承担相应责任；若改装与事故无关（如改装音响），则可能不直接影响责任划分。

3. 车辆未按规定年检或保险

   • 行政处罚：未年检车辆可扣3分、罚款200元；未投保交强险的，扣留车辆并处保费2倍罚款。
     
   • 事故责任影响：未年检或未投保本身不直接导致事故责任，但若车辆因未检修存在故障（如轮胎磨损严重导致爆胎），驾驶人可能因未履行安全义务承担部分责任。

二、事故责任划分与刑事风险

1. 民事赔偿责任

   • 无论车辆是否合规，驾驶人均需根据事故责任比例赔偿对方损失（如医疗费、车辆维修费）。若车辆无保险或保险不足，驾驶人需自行承担超额部分。
     
   • 特殊情形：若车辆不符合规定（如报废车）且驾驶人明知故障仍上路，可能被认定为“重大过失”，需承担更高比例赔偿。

2. 刑事责任风险

   • 交通肇事罪：若事故造成1人死亡或3人重伤，且驾驶人负主要以上责任，可能构成犯罪（《刑法》第133条）。车辆不符合规定可能作为“从重情节”影响量刑。
     
   • 危险驾驶罪：若驾驶改装车辆在道路上追逐竞驶、严重超速，可能单独构成此罪（《刑法》第133条之一）。

三、实务建议

1. 事故后立即处理：保留现场证据（如拍照、录像），及时报警并联系保险公司（如有）。
   
2. 配合调查：如实说明车辆状况及事故经过，避免隐瞒或伪造证据。
   
3. 咨询专业律师：若涉及刑事风险或复杂赔偿纠纷，建议尽快委托律师介入，以维护合法权益。

总结：驾驶不符合规定的车辆上路发生事故，处罚需结合车辆违规情形、事故责任及后果综合判定，可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。