无证驾驶上路发生事故，其处罚是全面且严厉的，主要涵盖行政处罚、刑事处罚以及民事赔偿责任三个方面。以下是对这些处罚的详细解释：
一、行政处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若因无证驾驶引发交通事故，公安交通管理部门会根据事故具体情况，加重对无证驾驶者的责任认定，并可能给予相应罚款、暂扣或吊销驾驶证（若已有）等处罚。在造成严重后果的情况下，如交通肇事致一人以上重伤，且负事故全部或者主要责任的，除承担刑事责任外，还将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
二、刑事处罚
若无证驾驶导致交通事故，且造成严重后果，如死亡一人或重伤三人以上且负事故全部或主要责任，或造成公共财产、他人财产直接损失且无能力赔偿数额在30万元以上等情形，将构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。此外，在特定情况下，如醉酒后无证驾驶，还可能触犯危险驾驶罪，面临拘役和罚金等处罚。
三、民事赔偿责任
无证驾驶者除承担行政和刑事责任外，还需对受害者承担民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费用、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等经济损失。若受害者因此次事故而残疾，无证驾驶者还需支付残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要费用。若造成受害者死亡，则应赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的合理费用。值得注意的是，所驾驶机动车的交强险和商业险通常会因无证驾驶而拒赔，因此所有损失需由驾驶人本人承担。
其他注意事项
综上所述，无证驾驶不仅违法，而且极有可能导致严重的法律后果。为了自身和他人的安全，务必在取得合法驾驶证后再上路行驶，严格遵守交通规则，确保道路交通安全。